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三明学院
机电一体化系统设计
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名: 徐周辉 学 号: 20080663124
班 级: 机械设计制造及其自动化
题 目:CK6134型数控车床的设计—纵向进给机械结构设计
2011年 11月 11日
目录
摘要…………………………………………………………………………2
前言……………………………………………………………………………3
原始参数……………………………………………………………………3
设计计算……………………………………………………………………4
1. 确定脉冲当量 ………………………………………………………………4
2. 计算纵向外圆切削力 ………………………………………………………4
3. 滚珠丝杆螺母副的计算和选型(纵向)……………………………………5
4. 同步减速器的设计 …………………………………………………………7
5. 步进电机的计算和选型(纵向)………………………………………… 9
6. 同步带传递功率的校核 …………………………………………………13
绘制进给传动机构的装配图 ……………………………………………14
设计小结 …………………………………………………………………14
参考文献 ……………………………………………………………………………14
CK6134型数控车床的设计
——纵向进给机械结构设计
摘 要
针对现有常规普通车床CK6134的缺点提出数控改装方案,提高加工精度和扩大机床使用范围,并提高生产效率。
由于时间限制本任务书只机械部分改造,主要是纵向进给方向机械结构的改造。主要包括对滚珠丝杆螺母副及反应式步进电机的设计选择及纵向机构装配图方案的制定。
关键词:数控 步进电机 滚珠丝杠 改造
前言
在学完了机电一体化之后,对整体知识有一定的了解掌握,此次在老师的指导下,对普通机床进行数控机床改造,由于时间限制,本次仅进行进给传动系统设计计算,有关电机与带轮的选择设计,通过课程设计掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处,能够做到熟练运用。
由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给予批评指教。
第一节 原始参数
一、设计题目:CK6134型数控车床的设计
——纵向进给机械结构设计
二、设计原始资料:
主轴转速: 60~2000r/min(无级)
最大回转直径; 340mm
最大加工长度: 1000mm
溜板及刀架重量: 1400N
刀架快速运动速度:纵向 8m/min 横向 6m/min
最大进给速度: 纵向 1.0m/min 横向 0.8m/min
主电机功率: 5.5kW
机床定位精度: ±0.015mm
三、设计工作内容:
(1)进给传动系统设计计算
(2)纵向进给系统装配图A0 1张
(3)综合课程设计说明书 1份
学 生 姓 名 徐周辉
指 导 教 师 邱丽梅
第二节 设计计算
1、确定脉冲当量
在进行机电一体化系统设计时,一般应根据伺服进给系统所要求的定位精度来确定脉冲当量。考虑到传动系统存在误差,脉冲当量通常要小于定位精度值。则纵向的脉冲当量取0.01mm/脉冲。
2、计算纵向外圆切削力
设工件材料为碳素结构钢,选用刀具材料为硬质合金YT15;刀具几何参数为:主偏角=60°,前角=10°,刃倾 角;切削用量为:背吃刀量=3mm,进给量f=0.6mm/r,切削速度=105m/min。
查表3-1[1],得:=2795, =1.0,=0.75, =-0.15;
查表3-3[1],得:主偏角Kr的修正系数=0.94;刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为1.0。
由经验公式(1)
式中 、、---与被加工材料和切削条件相关的切削力系数
、、、、、、、、---分别为三个分力公式中,被吃刀量、进给量f和切削速度的指数
、、---当实际加工条件与经验公式的实验条件不相符时,各种影响因素对各切削分力的修正系数的乘积,即
---切削速度,单位为m/min
算得纵向主切削力=2673.4N,由经验公式=1:0.35:0.4,纵向进给切削力
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