网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

PLC工件分拣电路程序方案设计书(任恺).docVIP

PLC工件分拣电路程序方案设计书(任恺).doc

  1. 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PLC工件分拣电路程序设计 引言 面对激烈的市场竞争,一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素,要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率,比如工件分拣这个环节,有没有自动分拣系统(Automatic sorting system)就成为判断条件之一,也是必须条件。 自动分拣系统具有很高的分拣效率,能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于自动分拣系统单位时间分拣工件数多,因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上,每小时可分拣6000-12000件,如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。该系统目前已经成为发达国家大中型企业不可缺少的一部分。 1 系统的构成和工作原理 1.1 系统的组成及各部分功能分析 在生产过程中通常需要对工件的颜色、姿态和旋向进行调试,为此我设计了一条基于PLC对工件进行颜色辨别、姿态调试及旋向变化移出的自动分拣系统。自动分拣系统主要四个部分组成:自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置按工件的颜色、姿态等类别对工件进行自动分类。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示,当具有相同分拣信号的工件经过该装置时,该装置动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。   输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣工件贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的工件滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。   分拣道口是已分拣工件脱离主输送机(或主传送带)进入下一生产环节的通道,一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道,使工件从主输送装置滑向生产平台,在那里进行下一流程的生产作业。   以上四部分装置通过计算机网络联结在一起,配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。 1.2 自动分拣系统的构建 本文设计的系统笼统分为:供料检测单元和工件分装单元这两个,每个单元都是由各种独立的模块组成。系统的结构分布示意图如图 1 所示,该系统的动力采用了气动技术,即空气压缩机为气源,控制动作由 PLC 来执行,每个单元由一个 PLC 来控制。PLC 之间的通讯采用了 MPI 的通信方式。 图1.1 系统结构示意图 供料检测单元是按照需要将放置在料仓中的工件从料仓中自动取出,并对其进行材料和颜色的识别,再将其送到下一单元,即工件分装单元。主要由送料模块,检测模块,转运模块, I/O 接线端子,真空发生器,气源处理件组件,传感器,CP 阀组,消声器,控制面板,线槽,铝合金底板,若干导线及管线等组成。 工件分装单元是将经过转运模块放置在传送带上的工件分别送入不同的滑槽。主要由传送模块,滑槽模块,气源处理组件,I/O 接线端子,传感器,CP 阀组,控制面板,若干导线 及管线等组成。其中传送模块主要由传送带模块,导轨,传感器和分离器组成。 1.3 工作原理 系统在工作过程中,首先有供料单元中的传感器 A1(对射式光电传感器)检测到料仓有料,气缸 1(推料气缸)开始动作,将工件推到料槽中,极限位置的磁感应式接近开关 B2动作时,工件送到了预定位置,同时传感器 A3和传感器 A4(电感式及光电式传感器)识别工件的颜色和材质,传感器完成检测工件的特性(黑色,红色,金属色)后,转运模块的旋 转气缸(气缸 2)动作,其摆臂的转角范围是 0~150°,由旋转气缸驱动摆臂到工件位置,极限位置有行程开关 B3来限定,到位后真空发生器动作,由已产生真空的真空吸盘来吸取工件,并由真空检测传感器判断是否有工件被吸住。真空吸盘在摆臂转动过程中,一直保持垂直向下的姿态,另一个极限位置的行程开关 B4 动作时,释放真空,将工件放到工件分装单元的传送带上。 传送带由一个 24V 直流电机驱动,传送带的始端和中端装有两个气控的拨叉,负责将黑色工件送入第一个滑槽,红色工件送入第二个滑槽,将金属工件送入第三个滑槽,在滑槽的入口处装有反射式光电传感器 A5,用于检测是否有工件划入滑槽,或者判断滑槽中的工件是否已满。当工件被放在传送带起始位置时,受到传感器 A2(漫反射式光电传感器)的检测,检测到传送带上有工件,则电机开始动作,传送带运动,根据供料检测单元的传感器A3和 A4 的信号,传送带和气控的拨叉合作将其分拣到正确的滑槽上,可完成把工件下料到指定位置,经送料机构处的传感器进行有料和姿势的检测以后,把工件推出送到第

文档评论(0)

phl805 + 关注
实名认证
文档贡献者

建筑从业资格证持证人

该用户很懒,什么也没介绍

领域认证该用户于2023年05月12日上传了建筑从业资格证

1亿VIP精品文档

相关文档