- 1、本文档共34页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘 要
当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。:机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势圆形截面滚珠导轨
动导轨行程
支承导轨长度
2、下导轨(Y向)
选择导轨的型号:GTA16
(3) 直线滚动轴承的选型
1、上导轨
2、下导轨
由于本系统负载相对较小,查表后得出LM10UUOP型直线滚动轴承的额定动载荷为370N,大于实际动负载;但考虑到经济性等因素最后选择LM16UUOP型直线滚动轴承。并采用双排两列4个直线滚动轴承来实现滑动平台的支撑。
(4) 滚动导轨刚度及预紧方法当工作台往复移动时,工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化,受力大的滚动体变形大,受力小的滚动体变形小。当导轨在位置时,两端滚动体受力相等,工作台保持水平;当导轨移动到位置或时,两端滚动体受力不相等,变形不一致,使工作台倾斜α角,由此造成误差。此外,滚动体支承工作台,若工作台刚度差,则在自重和载荷作用下产生弹性变形,会使工作台下凹(有时还可能出现波浪形),影响导轨的精度。
查表得系数,,寿命值
查表得使用寿命时间T=15000h,初选丝杠螺距t=4mm,得丝杠转速
所以
X向丝杠牵引力
Y向丝杠牵引力
所以最大动负荷
X向
Y向
查表,取滚珠丝杠公称直径 ,选用滚珠丝杠螺母副 的型号为 SFK1004,其额定动载荷为390N,足够用。
(2) 滚珠丝杠螺母副几何参数计算
表2-1 滚珠丝杠螺母副几何参数
名 称 符 号 计算公式和结果
螺纹滚道 公称直径 10 螺距 接触角 钢球直径 螺纹滚道法面半径 偏心距 螺纹升角
螺杆 螺杆外径 螺杆内径 螺杆接触直径
螺母 螺母螺纹外径 螺母内径(外循环) 见表2-1。
(3) 传动效率计算
式中:——摩擦角;——丝杠螺纹升角。
(4) 刚度验算
滚珠丝杠受工作负载P引起的导程的变化量
Y向所受牵引力大,故应用Y向参数计算
所以
丝杠因受扭矩而引起的导程变化量很小,可以忽略。
所以导程总误差
查表知E级精度的丝杠允许误差,故刚度足够。
(5)稳定性验算
由于丝杠两端采用止推轴承,故不需要稳定性验算。
3.4 步进电机的选用
(1) 步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。步进电机的步距角
取系统脉冲当量,初选步进电机步距角。
(2)步进电机启动力矩的计算
设步进电机等效负载力矩为T,负载力为P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力做功有如下关系
式中: ——电机转角; ——移动部件的相应位
您可能关注的文档
最近下载
- 腰椎间盘突出教学查房ppt课件.pptx
- 数据思维(南京大学)中国大学MOOC(慕课)章节测验试题(答案).pdf
- 柯桥市场概况(Keqiao Market Overview).doc
- 广东奥迪玩具实业有限公司商品出口营销策略研究.doc
- 党员不准信仰宗教和参加宗教活动方面(通用10篇).docx VIP
- 人教版五年级上册数学期末测试试卷以及答案(2套题).docx VIP
- 北师大版数学七年级下册4.2《图形的全等》--(共40张)课件.ppt
- 2024年01月中国社会科学院招考聘用管理人员笔试历年(2016-2023年)真题荟萃带答案解析.docx
- 国开本科《管理英语4》机考总题库及答案.pdf VIP
- 2021-2022学年四川省成都七中育才学校七年级(上)期末数学试卷(附答案详解).docx
文档评论(0)