PLC彩灯和机械手课程方案设计书.docVIP

设计: PLC课程设计 课题 舞台灯光的模拟及机械 手的模拟控制工程设计 院 系 电子信息工程学院 专 业 电气自动化（船舶电气） 班 级 电气095 姓 名 王臣锋 学 号 090201534 完成日期 2011年9月25日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼731/803 论文概述： 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源；　b. 中央处理单元(CPU)；c、存储器；d、输入输出接口电路；e、功能模块;　f、通信模块。 PLC作为一种特殊形式的计算机控制装置, 比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性．在自动化领域有着广泛的应用，而本文所介绍的舞台灯光和机械手程序，就是其中典型的代表。 课题一：舞台灯光的模拟控制 一、课程设计目的与要求： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从柔性制造系统、工业机器人到分散式网络化控制系统，PLC都承担着及其重要的角色。从应用的角度来说，学习PLC技术不仅要靠掌握系统配置和编制程序的方法，更需要通过具体的编程操作实践训练，系统集成（PLC外部接线、输入信号处理、输出控制对象、功能模块组装）实训，系统的调试、纠错和运行等实践环节，才能不断加深对PLC指令功能及特点的理解和认识，掌握编程方法，提高编程技巧，真正具备PLC技术的综合应用和设计能力。 二、设计内容及控制要求（流程图及文字说明） （1） 本实验是用PLC构成舞台灯光控制系统，按启动按钮，按以下规律显示：1--2--3—4—5—6—7—8—9—10-11-12-13-14-15-16-15-……-1-12-123-1234-……至全亮间隔1S闪烁3次,78-6789-5678910-全亮闪烁3次,1-13-135-……至奇数灯全亮，2-24-246……至偶数灯全亮，116-215-314-……-78，78-69-510-……-116 如此循环。 以上闪烁以间隔一秒为准。 按下停止按钮 ，程序马 上停止运行。 （2）舞台灯光的 模拟实验面板图 (3)流程图 SD启动 Y0 C0 C0 C1 C1 Y16 Y17 Y7 Y17 按下停止按钮SB2后,程序马上停止运行。 三、仪器设备： FX2N-48MR控制器、FX20P-E型编程器、输入输出接口单元、通信单元、电脑及编程软件、控制对象设备等等。 四、PLC硬件接线图： 五、PLC控制输入输出分配表、梯形图及指令表，及其工作原理： （1）输入输出分配表 输入接线 启动开关 停止按钮 X0 X1 输出接线 灯1 Y0 灯2 Y1 灯3 Y2 灯4 Y3 灯5 Y4 灯6 Y5 灯7 Y6 灯8 Y7 灯9 Y10 灯10 Y11 灯11 Y12 灯12 Y13 灯13 Y14 灯14 Y15 灯15 Y16 灯16 Y17 （2）梯形图 （3）指令表 （4）工作原理 当按下启动按钮X1时，按照如下规律显示：1—2-3—4—5—6—7—8—9—10-11-12-13-14-15-16-15-……-1-12-123-1234-……至全亮间隔1S闪烁3次,78-6789-5678910-全亮闪烁3次,1-13-135-……至奇数灯全亮，2-24-246……至偶数灯全亮116-215-314……-78,78-69-510……-116如此循环，以上闪烁以间隔一秒为准。当按下停止按钮x1时，此时Y0——Y17全部被复位，舞台灯光全部熄灭，同时计数器T0——T11、辅助继电器M0——M16、计数器C0——C2被清零等待下次的启动。 课题二：机械手动作的模拟控制 一、课程设计目的与控制要求（流程图及文字说明）： 1、课程简介： 机械手是能够