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湖南工业大学
课 程 设 计
资 料 袋
机械工程学院 学院() 学年第 学期
课程名称 指导教师 职称
学生姓名 专业班级 学号 10405700604
题 目
成 绩 年 月 日~ 年 月 日
序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6
机 械 原 理
设计说明书
起止日期: 年 月 日 至 年 月 日
学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年 月 日
1
1、设计题目 1
2、设计要求 1
第二章 工艺动作分解和工作原理 2
第三章机械运动方案的设计及分析决策................. 3
1、执行机构的选型 3
2、主传动运动方案分析及选择 3
3、扫屑机构运动方案分析 6
第四章 机构尺度综合 8
1、主体机构的运动尺寸设计 8
2、扫煤机构的运动尺寸设计 8
3、齿轮传动计算 9
4、槽轮机构计算 9
5、凸轮基本尺寸的确定 10
6、作凸轮轮廓曲线 10
第五章 机构运动线图设计与分析 12
第六章 机器运动简图 13
设计小结.......................................... 14
参考书目.......................................... 15第一章 设计任务
1、设计题目
冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂的主要生产设备,它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作:
煤粉加料;
冲头将蜂窝煤压制成型;
清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;
将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模; 将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
—8、功率N=111kW、转速n=710r/min;
3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间;
4、由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增大有效力作用,减小原动机的功率。
5、机械运动方案应力求简单
第二章 工艺动作分解和工作原理
根据上述分析,冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作:
1)加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料;
2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成型;
3)脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上;
4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除;
5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换;
6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用。
以上六个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,脱模和冲压可以用一个机构完成。因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。
如图1所示位冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置;
第三章 机械运动方案的设计及分析决策
1、执行机构的选型
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点,可以选择表1的常用机构,这一表格又称为执行机构的形态学矩阵。
表3-1 执行机构的形态学矩阵
冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
2、主传动运动方案分析及选择
执行构件作往复直线运动,所以主传动链中,需要两级减速,运动分支和将连续回转运动变换为往复直线运动的功能,即可画出主运动链的功能框图1-3。
然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。确定所需的功能元,画出辅助传动链的功能框图3-1
图3-1传动
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