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2017-09-11 发布于天津
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zspark机器人-nxrobo

ZSPARK机器人产品说明书产品介绍 Spark机器人是由深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）自主研发的，专为机器人爱好者学习、研发ROS而生的实体平台。产品结构 Spark标准版包含移动底盘、支架、深度摄像头、电池、充电底座。产项目规格备注产品尺寸 340 x 700（Height）mm 品整个产品净重(Max.) 3.5kg 规整个产品负重 6.0kg 移动速度（平均） 60cm/s 格移动速度（Max.） 100cm/s Practical maximum speed of 110cm/s Practical maximum 加速速度（Max.） 70cm/s² acceleration of 80cm/s 电池锂聚合物电池-5000mAh Single cell - 5000mAh 电池组结构 3S2P-11.1V / 9.6Ah 总共6块电池电源供电 12V 2A 能量消耗 20W 运行时间大约4-5小时运行温度 0-45度建议于室内使用充电电流 3A或更高最大不超过3.5A 3 项目规格 D 深度范围（米） 0.6-8米功耗小于2W，峰值电流小于500mA 摄深度图分辨率 1280x1024@7FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 160x120@30FPS 像彩色图分辨率 1280x960@10FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 头精度 1m: ±1-3mm 深度FOV H58.4°,V45.5° 规彩色FOV H62.7°,V49.0° 延迟（毫秒） 30-45ms 格数据传输