运动控制系统课程方案设计书直流双闭环调速系统方案设计书.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 周 颖 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双闭环调速系统设计 初始条件： 采用晶闸管三相桥式整流,电机参数：，，， 。5%，空载起动到额定转速时的转速超调量10%。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 系统原理图设计； 转速和电流用两个调节器进行调节； 过程分析，软件设计； 电流环和转速环结构图绘制； 仿真曲线绘制 时间安排： 12 月 21 日-22日 查阅资料 12月 23 日- 25日 方案设计 12月 28 日- 29 日 馔写程设计报告 12月30日 提交报告，答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 Ⅱ 1设计任务 1 1.1初始条件 1 1.2设计任务 1 2直流双闭环调速系统原理图设计 2 2.1系统的组成 2 2.2系统的电路原理图 3 3直流双闭环调速系统调节器设计 4 3.1获得系统设计对象 4 3.2电流调节器的设计 5 3.2.1电流环结构框图的化简 5 3.2.2电流调节器结构的选择 7 3.2.3电流调节器的常数计算 7 3.2.4电流调节器的实现 10 3.3转速调节器的设计 10 3.3.1电流环的等效闭环传递函数 10 3.3.2转速调节器的结构选择 11 3.3.3转速调节器的参数计算 13 3.3.4转速调节器的实现 15 4系统起动过程分析 16 5系统仿真 18 6心得体会