自动门控制系统方案设计书73593.docVIP

目录之中。 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动门控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012年12月12日 内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。 本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 关键词： PLC；自动门；控制；设计；梯形图  目 录 第1章 引言 1 第2章 自动门的概述 2 2.1 自动门简介 2 2.2 自动门的国内外发展现状 2 第3章 自动门的控制方式 3 3.1 自动门控制方式简介 3 3.2 PLC的产生背景 3 3.3 PLC的特点 4 第4章 自动门控制方式的选择 5 4.1 设计要实现的功能 5 4.2 自动门的控制要求分析 5 4.3 自动门控制方式的确定 6 第5章 自动门控制系统的设计 7 5.1 自动门工作流程 7 5.2 自动门控制系统原理图 9 5.3 I/O口的分配 10 5.4 S7-200的选型 11 5.5 PLC外部接线图 12 5.6 梯形图程序设计过程 13 结 论 17 设计总结 18 谢 辞 19 附 录 20 附录1 梯形图 20 附录2 指令表 22 附录3 程序调试示例 25 参考文献 28 第1章 引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期。 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 本课题主要要求以PLC为控制器进行自动门控制系统设计。 第2章 自动门的概述 2.1 自动门简介2.2 自动门的国内外发展现状3.2 PLC的产生背景 手动 自动 否 否 是 关门 开门 是 是 否 是 否 否 是 否 图5-1 自动门工作流程图 5.2 自动门控制系统原理图 自动门的控制系统中，开门和关门通过控制直流电动机正反转实现；开门速度