基于89C51单片机的智能小车方案设计书.docVIP

湖北轻工职业技术学院 单片机实训报告 题 目：基于STC89C52的智能小车设计 姓 名：刘 加 象 学 号：20110302113 专 业：电子信息工程技术 指导老师：何 伶 俐 日 期：2013-01-06 信息工程系电信教研室 目 录 引言 2 一 整体方案设计 3 1.1整体方案设计的思路 3 1.2整体方案的流程图 3 二 智能小车系统概况 3 2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N 3 2.2直流电机简介 4 2.3显示模块的综合概括 6 三 模块方案比较与论证： 8 3.1 电机模块的选择 8 3.2 电机驱动模块的选择 8 3.3 控制器模块的选择 8 四 系统硬件电路设计 10 4.1 显示模块的设计 10 4.2 直流电机的驱动模块 11 五 软件的简单介绍 13 5.1 Keil的简介 13 5.2 protues的简介 13 5.3 STC_ISP_V483的简介 14 六 结论 17 七 致谢 17 参考文献 18 附录一：实物图 19 图1实物图 19 图2实物图 20 附录二：总程序 20  引言 一 整体方案设计 1.1整体方案设计的思路 无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，单