电牵引控制系统操作问题.docxVIP

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000 r/min、100 r/min、10 r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。解： 当电流连续时，在额定负载下的转速降为多少？ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为多少？ 如果满足D=20，s5%的要求，额定转速时的静差率应该时多少？解： 系统要求的 计算开环系统态速降和调速要求所允许的稳态速降。 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。 调整该系统，使U*n=20V时转速n=1000 r/min。-此时转速负反馈系数应该为多少？ 计算所须的放大器放大系数。解： 先计算电动机的 采用转速负反馈的稳态结构图如图所示当Ugn=20V时，n=1000r/min，则转速反馈系数为 闭环系统的开环放大系数为Ufn 电流环的设计：确定时间常熟： 整流装置滞后时间常数 电流环小时间常数： 电磁时间常数： 结构选择根据性能指标要求： 参数计算 为了将电流环校正成典型I型系统，电流调节器的微分时间常数 晶闸管整流装置传递函数近似条件： 电流环小时间常数的近似条件： 忽略反电动势对电流环影响的条件 转速环的设计 确定时间常数： 电流环等校等效时间常数：因为电流环是按典型I型系统设计，且参数选择为 转速环小时间常数 结构选择 由于设计要求无静差，因此转速调节器必须含有积分环节，有考虑到动态要求，转速调节器应采用PI调节器，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为： 参数计算考虑到动态抗扰性能和启动动态性能，取中频宽度 电流环传递函数等效条件： 转速环小时间常数近似处理条件： 转速超调量 计算开环系统的稳态速降 画出该系统的静态结构图； 若当电动机运行于额定转速时的给定电压 计算满足稳态要求所需放大器的放大系数 先计算电动机得电动势转速比 该系统的静态结构图如下图所示：若当电动机运行于额定转速时的给定电压 闭环系统的开还放大倍数为： 该系统能否稳定运行？为保证系统稳定运行的临界开环放大倍数为多大？ 当开环放大倍数为满足稳态要求的数值时，若系统不能稳定运行，对系统进行动态校正，是系统的相角裕量