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第3章 电阻式传感器 电阻式传感器是一种把被测参量转换为电阻变化的传感器 电位器式传感器 电阻应变式传感器 热电阻式传感器 第3章 电阻式传感器 电位器式传感器 电位器的结构 输出—输入特性 线性电位器： （1-1-1） （1-1-2） 其中： L------电位器触点行程； x -----电位器电刷位移; U -----输入电压; Ux-----输出电压; Rx-----输出电阻; 电位器传感器的应用 电位器式传感器常用来测量位移、压力、加速度等参量。 下图是电位器式位移传感器的结构图。被测位移使测量轴沿导轨轴向移动时，带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移，从而改变电位器的输出电阻。 2 应变式传感器和压阻式传感器 一：工作原理 导体或半导体材料受到外界力作用时（拉力或压力），产生机械形变，导致输出电阻的变化。 一根金属电阻丝, 在其未受力时, 原始电阻值为 其中： ρ——电阻丝的电阻率; l——电阻丝的长度; A——电阻丝的截面积 导体受拉力后的变化： 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL, 横截面积相应减小ΔA,电阻率将因晶格发生变形等因素而改变Δρ, 故引起电阻值变化。 总结: 电阻相对变化有两部分引起，一部分是材料受力后的几何尺寸变化（应变）；一部分是材料受力后电阻率发生的改变。 金属材料的应变电阻以结构尺寸变化为主； 半导体材料的应变电阻主要基于压阻效应。 半导体应变片突出优点是灵敏度高, 比金属丝式高50～80倍, 尺寸小, 横向效应小, 动态响应好。但它有温度系数大, 应变时非线性比较严重等缺点。 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是基于应变电阻效应的电阻式传感器。 其基本组成部件包括：应变片，测量电路，弹性敏感元件等。 应变片是由金属或半导体制成的应变-电阻元件。 当被测物理量作用在弹性元件上时, 弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化, 通过转换电路将其转变成电量输出, 电量变化的大小反映了被测物理量的大小。 二、应变片的基本结构 电阻应变片的结构： 敏感栅是应变片的核心部分, 它粘贴在绝缘的基片上, 其上再粘贴起保护作用的覆盖层, 两端焊接引出导线。金属电阻应变片的敏感栅有三种: 金属丝式应变片 箔式应变片 薄膜应变片 当应变片安装于试件表面时，只受轴线方向的单位应力作用，灵敏系数k为： 敏感栅通常有多条轴向纵栅和圆弧横栅组成，当试件承受单向应力时，其表面处于平面应变状态，即轴向拉伸 ex,和横向收缩ey ，会引起的总电阻的变化。 由轴向拉伸 ex,和横向收缩ey ，引起的总电阻的变化为： ：——纵向灵敏系数； ：——横向灵敏系数 ：——双向应变比 ：——横向灵敏度 温度误差及补偿 a) 电阻温度系数的影响 敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表：  Rt=R0（1+a0Δt） 式中: Rt——温度为 t ℃时的电阻值;  R0——温度为t0℃时的电阻值;  a0——金属丝的电阻温度系数;   Δt——温度变化值, Δt=t –t0。 当温度变化Δt时, 电阻丝电阻的变化值为  ΔRt=Rt- R0= R0a0Δt  b) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时, 不论环境温度如何变化, 电阻丝的变形仍和自由状态一样, 不会产生附加变形。  当试件和电阻丝线膨胀系数不同时, 由于环境温度的变化, 电阻丝会产生附加变形, 从而产生附加电阻。  设电阻丝和试件在温度为 0 ℃时的长度均为L0，它们的线膨胀系数分别为βs和βg,若两者不粘贴, 则它们的长度分别为:  Ls= L0（1+βsΔt）  Lg= L0（1+βgΔt）