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AVL CRUISE 应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定 杨晓 巫绍宁 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市河西路 18 号 摘摘 要要：本文主要讨论了在汽车模拟仿真软件 AVL CRUISE 的应用过程中整 摘摘 要要 车阻力的设定，论述了整车阻力的获得方法，着重阐述在处理汽车滑行试验数据 时应注意的问题及利用AVL CRUISE 软件将处理好的滑行参数转换成整车阻力。 关键词关键词：滑行数据 整车阻力 关键词关键词 主要软件主要软件：AVL CRUISE 主要软件主要软件 1. 前言 众所周知，汽车在行驶中有滚动阻力，空气阻力，坡道阻力和加速阻力等 四种阻力，在车速较低时，空气阻力较小，行驶阻力以滚动阻力为主。随车速升 高，空气阻力所占比例加大。汽车的滚动阻力和空气阻力是消耗性行驶阻力。方 便，快捷，准确的测定汽车的这两项阻力对降低汽车油耗具有重要的意义。精确 测定滚动阻力多在转鼓试验台进行，精确测定空气阻力多在风洞内进行，同时这 两种阻力也可以用道路滑行试验的方法进行。风洞试验条件稳定, 1∶1 模型风 洞试验测量，空气阻力系数效果真实, 但试验所需费用较高, 限制了一般条件的 工厂应用. 滑行试验成本低, 可靠性较高, 实用性强; 因此, 国内外仍然大量 采用路面滑行试验法来测定汽车的空气阻力系数。下面我们来讨论一下如何处理 滑行试验得到的数据，在AVL CRUISE的应用中如何准确的设定整车阻力，力求准 确模拟车辆运行状况的问题。 2．2．汽车道路滑行试验的数据处理汽车道路滑行试验的数据处理 22．．汽车道路滑行试验的数据处理汽车道路滑行试验的数据处理 2．2．11．．滑行数据采样分析滑行数据采样分析 22．．11．．滑行数据采样分析滑行数据采样分析 一般汽车动力性试验的采样模式有时间采样、速度采样和里程采样三种。为 提高试验精度，选取采样模式应以高速段采点较多、低速段采点相对较少为原则。 采样步长对试验精度也有影响。步长过大，采点少，精度必然低。但若步长过小， 由于数据波动大， 有高频波成分 ，反而降低了拟合精度。以下面的试验数据为 例（图2-1），速度采样步长为5km/h，拟合时约有25个有效点。在滑行试验中， 五轮仪记录了如下4个参数的数值：序号NO 、时间t、车速v 和里程s 。此这4个 数组的数据一般不能直接用来拟合，需进行处理。 2．2．11．．1 1 除异点除异点 22．．11．．1 1 除异点除异点 平均减速度本质上反应了汽车滑行过程中的受力。除滚动阻力和空气阻力 外，汽车还受许多随机激励。如路面上微小的凸起和凹坑、水泥接缝、偶尔阵风 等等。这些随机激励对平均减速度的数值产生影响。采样数据受随机激励影响， 使得v—t 曲线波动较大。因此，拟合前要剔除异点，即把明显不合理的数据删 除。某数值与其相邻的两数平均值相比，若超过2倍或小于50%，则视为异点。 剔除异点要慎重。因为每剔除一个异点，就会引起该处的速度间隔比别处大一倍， 拟合点也少一个。如图2-1中粉红色的这组与其他数据相比，其滑行到0时的时间 （133.6s）比其他组的都小，在起始滑行速度差不多的时候，这个数值就明显的 不合理，故在拟合前应去掉这组数据。另外在同一组数据中也有可能出现波动较 大的点，在进行拟合前应仔细检查并删除。 明显偏小明显偏小 图2-1 滑行试验数据 明显偏小明显偏小 2．2．11．．2 2 插值插值 22．．11．．2 2 插值插值 如表2中的第一组数据，试验得到的车速的间隔并不是均匀的，这需要插值，由 于车速与时间的关系，一般采用线性插值。尽量使车速的间隔变化均匀， 插值结果 图2-2 图2-3