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数学知识补充 数学知识补充——矢量 标量和矢量 标量：只有大小，没有方向。 矢量：既有大小又有方向，且： 矢量的表示： （PPT vs. 教科书） 数学知识补充——单位矢量 空间直角坐标系（Oxyz）中， 沿x、y、z 三个坐标轴正方向的单位矢量 数学知识补充——矢量的坐标表示 矢量的坐标表示 空间直角坐标系Oxyz中，任一矢量都可分解为沿坐标轴方向的3个分矢量。 数学知识补充—矢量的加减法 矢量加减的图示法 数学知识补充—矢量的加减法 矢量加减法的直角坐标表示 （简洁，清晰的数学） 数学知识补充——两矢量的标积 定义： 标量 直角坐标系单位矢量的标积 归一性： 正交性： 数学知识补充——两矢量的标积 两矢量标积的坐标表式 思考？ 矢量标积的例子 数学知识补充——矢量的矢积 定义： 直角坐标系的 单位矢量间的矢积 数学知识补充——矢量的矢积 两矢量矢积的坐标表式 思考？ 矢量矢积的例子 数学知识补充——矢量的矢积 两矢量矢积的行列式表示 数学知识补充——标量函数的微积分 标量函数的导数（微商） 数学知识补充——标量函数不定积分 不定积分 常用公式： 数学知识补充——标量函数定积分 定积分 牛顿－莱布尼兹公式 微积分应用举例 微积分应用举例 2 数学知识补充——矢量函数的导数 一元矢量函数： 可分解为： 一元矢量函数的导数（微商） Eg， 数学知识补充——矢量函数的导数 一元矢量函数： 可分解为： 一元矢量函数的导数（微商） Eg， 数学知识补充— 矢量函数的积分 矢量函数积分的坐标表式 数学知识补充——矢量函数的积分 矢量函数的定积分 作业 作业和考试中的书写规定 物质世界的空间尺度 物质世界的时标 矢量：既有大小，又有方向，而且加减时满足平行四边形法则的物理量。矢量A＋B，等于，，，，矢量A－B，等于从B指向A的一个矢量。 矢量的模和单位矢量是矢量的两个属性，分别反映大小和方向。模，就是矢量的大小或者对于图示法就是矢量的长度，可以表示为。。。。单位矢量是模等于1的矢量。那么，在沿着矢量A的方向上的单位矢量就是图中的eA，对不对？以后，凡是单位矢量，我们都用上面是弯角来表示。如此一来，矢量A就可以表示成模和单位矢量的乘积，一个体现矢量的大小，另一个体现矢量的方向。 注意：我们PPT上的矢量的表示，还有我在板书上矢量的表示都是在字母A上面带个箭头来表示的。但是在我们的教科书上，一般矢量与标量的区别是：矢量用粗体来表示，而标量不用粗体。 最后，我们强调一点，这里补充的只是大学物理中所需的一部分数学知识，以后还会有其它的内容，一边讲一边补充（如散度，旋度）。希望大家在学习过程中不断充实，不断加强。今天的作业。。。。 接下来，我们来看在空间直角坐标系（Oxyz）中沿x、y、z 三个坐标轴正方向的单位矢量。看图中的i，j，k。同样，因为是单位矢量，所以上面是个弯角。 注意：这是一个约定俗成的规定，凡是沿x方向的单位矢量就是i，凡是沿y方向的单位矢量就是j，，，，。 。。。。。 根据前面说的，矢量可以表示成矢量的模和单位矢量的乘积，因此矢量Ax可以写成Ax和单位矢量i的乘积，依次类推。这样一来，我们就得到了任一矢量的坐标表示。Ax实际上就是矢量在x轴上的投影，Ay就是。。，Az就是。。。那么矢量的大小（模）也可以从图中的几何关系看出来，它满足：A2＝Ax2＋Ay2＋Az2。那么矢量A的方向，可以用它的方向余弦来表示。矢量A与x轴的夹角a满足：cosa＝。。，与y轴和z轴的夹角满足。。。。。 接下来看矢量加减法的图示法。关于矢量加减的图示法，大家在高中都已经学过，平行四边形法和三角形法，C2＝A2＋B2－2ABcosq。如果知道矢量A和矢量B的夹角q，就可以得到矢量C的大小。 另外，还可以把矢量B的端点移到A的末端，这样的话，两个矢量的和，就是从A的端点指向B的前端的有向线段。这种三角形方法比平行四边形法要更简洁清晰，在处理多个矢量相加时，图也不至于很杂乱。比如说下面的N个矢量的相加。 首先来看矢量标积（点积，点乘）的定义。矢量的标积，中间用一个.点号来表示（写作业时中间的点号一定不能忘。矢量与之间必须要有运算符号，不能中间空着，如果空着的话变成并矢了）。矢量A，矢量B，两者之间夹角为q。那么，我们定义矢量A和矢量B的标积为：ABcosq。矢量标积得到的结果是标量，所以叫标积。标积，也叫点积。接下来，看Acosq＝A平行，。。，因此，矢量A和B的标积和可以表示成B在A的方向上的投影与A 的大小的乘积，也可以表示成A在B方向上的投影与B的大小的乘积。 接下来，看直角坐标系的单位矢量的标积。 接下来看