四层电梯plc设计探究.doc

唐 山 学 院 可编程控制器原理 课 程 设 计 题 目 四层四站电梯PLC控制系统设计与调试 系 (部) 智能与信息工程学院 班 级 13电本2班 姓 名 褚振军 学 号 4130208231 指导教师 关榆君、田丽欣、贾彬 2016 年 12 月 5 日至2016 年 12 月 16 日 共 2 周 课程设计成绩评定表 出勤 情况 出勤天数 缺勤天数 成 绩 评 定 出勤情况及设计过程表现(20分) 课设答辩(20分) 设计成果(60分) 总成绩(100分) 提问 (答辩) 问题 情况 电梯的高低速如何进行切换？ 电梯初始如何复位？ 综 合 评 定 指导教师签名： 年 月 日 目 录 1引言 1 1.1课程设计的目的和意义 1 2 任务及要求 2 2.1设计要求 2 2.2设计条件 2 2.3设计任务 2 3 总体设计方案 3 3.1PLC的工作特点 3 3.2PLC的工作方式 4 3.2.1PLC的扫描工作方式 4 3.2.2PLC的程序执行过程 5 3.2.3?PLC的扫描周期 6 3.2.4?PLC的I／O响应时间 6 3.3硬件电路设计及描述 6 3.3.1电梯运行控制要求 6 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 6 3.3.3四层电梯PLC的实际接线图 8 4 单元电路设计 9 4.1各段程序块功能 9 4.1.1复位初始化模块 9 4.1.2内选模块 10 4.1.3 二楼、三楼顺向或逆向截停中间继电器 11 4.1.4外呼模块 12 4.1.5平层感应 12 4.1.6电梯高低速运行 13 4.1.7停车模块 14 4.1.8电梯上下行中间继电器 14 4.1.9开关门模块 16 4.1.10电梯上下行输出 17 5 仿真 18 5.1仿真软件的简介 18 5.2仿真界面 18 6 设计经验与体会 19 7 参考文献 20 附录一 I/O分配表 21 附录二 程序 22  1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制计算机，它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑控制开关与PLC很好结合，很好的实现了对系统的控制。 2 任务及要求 2.1设计要求 （1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换 （2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能 （5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能 （6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能 （9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能 （11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号 2.2设计条件 基础知识：工厂供电、电控方面的相关知识；PLC理论及应用；智能控制 实验条件：计算机一台，60点三菱PLC两台，三菱PLC编程软件，电梯实验模型一部 参考文献：西门子PLC使用手册（或教材），自行查找相关的应用论文10篇（其中英文原文论文至少两篇） 2.3设计任务 电气控制系统主回路电气原理图 PLC接线图 PLC梯形图 设计说明书 梯形图程序电子版 答辩与质疑 3 总体设计方案 3.1PLC的工作特点? 1.抗干挠能力强，可