南海浮式码头与系泊系统动力耦合分析-欢迎光临万德成教授研究团队.PDF

第十三届全国水动力学学术会议暨第二十六届全国水动力学研讨会文集 南海浮式码头与系泊系统动力耦合分析 * 王建华，万德成 摘要：南海部分海域由于海底地形限制，运输船舶无法正常靠泊作业，可采用成本较 低的浮式码头供运输船舶停泊使用。本文应用基于开源平台 OpenFOAM 开发的船舶与海洋 工程 CFD 求解器—naoe-FOAM-SJTU ，对一座分布式系泊系统的浮式码头在入射波浪作用 下的运动响应进行了数值模拟。文中系泊系统的求解采用基于集中质量法的动力分析方法， 并且将结果同静力分析进行对比，得出了采用动力分析方法的可靠性和必要性。 关键词：浮式码头；系泊系统；动力分析；naoe-FOAM-SJTU 求解器 1 引言 南海海底地形复杂，近岸处水深变化剧烈，运输船舶无法正常靠泊作业。解决该问题 的传统方式为修建固定式码头，即围海造田，成本昂贵并且不便实施；另一种方案就是采 用浮式码头，利用系泊系统来限制码头在海上的运动，保持其位置的稳定性，使得运输船 舶可以顺利停泊作业。 近年来，关于浮式码头与系泊系统的相互作用，国内外都对其做了相关的研究。张荣 钟[1]基于活动式集装箱码头的国际背景，详细探讨了浮式集装箱码头的优势及可行性。颜 锦[2]对浮式栈桥码头的环境载荷采用船舶的风浪流作用下的经验公式进行估算，为浮式栈 桥码头的设计提供了参考。刘远传[3]针对入射波浪下浮式码头的运动响应进行了数值模拟， 给出了基于悬链线方法求解系泊系统的码头运动形式，并且对系泊系统的受力进行了分析。 张国权等[4]对于国内首座浮式端天津港浮式 LNG 码头的设计要点进行了详细探讨，可对同 类工程提供参考和借鉴。Shan Huang[5] 利用集中质量法对海洋工程中采用的三维锚链进行 了动力分析。D.T. Brown 等[6]利用时域和频域方法分别对系泊缆绳和链锁进行数值求解， 给出了在不同波浪条件下系泊系统的动力载荷幅值。 naoe-FOAM-SJTU[7]是基于开源平台OpenFOAM 自主开发的船舶与海洋工程CFD 求解 器。该求解器包含造波与消波模块、六自由度运动模块和系泊系统模块，通过求解流场和 结构物六自由度运动方程，可以对船舶[8]与平台等结构物[9,10]运动进行有效的预报。本文应 用 naoe-FOAM-SJTU 对一座分布式系泊系统定位的浮式码头在入射波浪作用下的受力及运 动情况作了数值模拟。文中对于系泊系统的求解采用基于集中质量法的动力分析方法，并 且同静力分析得出的结果进行分析对比。同时还给出了浮式码头运动和系统各锚链的张力 时历曲线，验证了动力分析系泊系统的可靠性。 - 1381 - 第十三届全国水动力学学术会议暨第二十六届全国水动力学研讨会文集 2 数学模型 2.1 流体控制方程 对于非定常、不可压、黏性流体，采用流动的控制方程为 RANS 方程： U = 0 （1） U    （2）  U U U p g x  U  f  f t   g  d    s 其中，U 和Ug 分别表示流场速度和网格节点速度； pd p g x 为流场动压力， 等于总压力减去静水压力；g 、和分别为重力加速度、流体密度和动力粘性系数； f 为表面张力，只有在自由面处有影响，其余位置取值为零；f 为数值造波中消波区的源项， s 仅对于消波区有效。 2.2 六自由度运动[8]