JWD特种电机1.pptVIP

第三章 特种电机 作为控制使用的特种电机是依据电磁感应原 理进行能量转换的一种电机。 主要任务：转换和传递信号； 要求：功率、体积和质量都较小，制造精度 高，且必须运行可靠、动作迅速、准确。 特种电机的种类很多，本章仅讨论以下几种 常用的特种电机。 3?1 伺服电动机 伺服电动机的作用是将 输入的电信号转换成电机轴 上的角位移或角速度输出， 在自动控制系统中，它常作为执行元件使用， 按其使用的电源性质，伺服电动机可分 交流伺服电动机 直流伺服电动机。 3?1?1直流伺服电动机结构原理 控制方式、优、缺点 4、控制方式：电枢控制和励磁控制。 由于电枢控制的机械特性较好，损耗较小，且 电枢回路电感较小，而电磁惯量较小，故其响应速 度比磁极控制式快，所以在工程上多采用电枢控制. 5、优点：具有线性的机械特性，启动转矩大, 调速范围广而平滑，无自转现象，较交流伺服电动 机体积小，质量轻。 6、缺点：转动惯量大，灵敏度差，转速波动 大，低速运转不平稳，换向火花大，寿命短，对无 线电干扰大。 3?1?2交流伺服电动机结构特征 1、结构特征： 它实质上就 是一种微型交流异步电动机。它 的定子上装有空间互差90?的两个 绕组(右图1、2)，适当选择电容 C的大小,可使通入两个绕组的电 流 和 相位差接近90?,从而产 生所需的旋转磁场。 2、交流伺服电动机的特点 1)启动转矩大：转子电阻大、Sm 1。 2)运行范围宽：S从0到1的范围内都能稳定运转。 3)无自转现象：只要失去控制电压，这时的合成转矩方向与转子旋转方向构成一个制动转矩迫使电机迅速停止。 习题： （√ ） 70. 直流伺服电动机不论是枢控式，还是磁极控制式，均不会有“自转”现象。P194 131. 空心杯电枢直流伺服电动机有 一个外定子和（ A ）个内定子。P113 （A）1 （B）2 （C）3 （D）4 3?2 测 速 发 电 机 习题： 32. 直流测速发电机按励磁方式可分为( A） 种。P188 (P113-129) （A）2 （B）3 （C）4 （D）5 （ √ ） 68. 交流测速发电机的输出电压与转 速成正比，而其频率与转速无关。P136 3?3 步进电动机 步进(脉冲)电动机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行元件。通常用于数控机床、绘图机、自动控制和记录仪表等。 1、运行特点：每输入一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步。 3、基本结构： 1) 定子—嵌有多相星形连接的控制绕组， 2) 转子—用软磁性材料或硅钢片叠成凸极形式，转子上无绕组。 3)结构形式(旋转式)： 反应式、 永磁式、 感应式。 步进电机的结构 步距角计算公式 转速公式 习题： （√ ） 69*. 步进电动机又称脉冲电动机。 34. 反应式步进电动机的步距角θ 的大小与运行拍数m的关系是θ与（B ）。 （A）m成正比 P189 （B）m成反比 （C）㎡成正比 （D）㎡成反比 3?6 电磁调速异步电动机 1、电磁调速异步电动机的调速方法： 滑差电动机的调速是通过平滑调节转差离合器直流励磁电流大小的方法来实现的。 2、机械特性： 主要取决于转差离合器的机械特性。 3、优点：它具有控制功率小调节运行速度平稳，调速范围广，起动性能好，起动转矩大，起动平滑，使用维护方便等特点。 小 结 依照异步电动机的工作原理可知，