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GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通????? 道：并行32通道频????? 率：L1 1575.42MHC/A码（1.023MHZ码片速率）跟踪灵敏度：-159dB 动态性能 速? 度：515米/秒加速度：4g颠? 簸：20米/秒 捕获时间 重获取时间：0.1秒热启动时间：1秒温启动时间：33秒冷启动时间：36秒 精度 定位： 10米（2D RMS） 1-5米 （DGPS）速度： 0.1米/秒时间： 1ms 数据特性 I/O信息：1个全双工串行TTL接口数据传输速率： 4800～38400 (标准：9600)格式： SiRF二进制和NMEA-0183GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG? DGPS协议：RTCM SC-104，类型1，2和9脉冲延时： 100ms 电气特性 输入电压： 3.3~5VDC后备电源： 直流3V输入电流： 80mA 物理特性 尺寸： 25.4mm(D)×25.4mm(W)×3mm(H)重量： 7g 环境特性 操作温度： -30～+85℃存贮范围： -40～+85℃ GPS_12864.hex”目标文件下载到DD-900实验开发板上。 （2）取一只12864液晶显示屏，将其插到DD-900实验开发板上。 （3）将GPS模块与天线连接好。 （4）找四根杜邦线，将GPS模块与DD-900实验开发板的连接好。断开232与单片机的短接插针。使单片机只能与GPS模块进行通信。 （5）打开DD-900实验开发板电源，约几十秒后，在12864液晶屏上即可显示出经度、纬度、时间、海拔高度等信息，如下图所示： 以上信息的意思为：东经120度23.7285分，北纬36度17.3538分，时间为15点10分52秒，海拔高度为145.6米。 需要注意的是，实验时，要将GPS模块和天线放置在室外，以便接收到卫星信号，另外，GPS启动时需要一定的启动时间，GPS启动后才能接收到并计算出正确的数据。 另外，如果你没有采用DD-900实验开发板，而是采用其它实验板，需要将单片机晶振频率设置为11.0592MHz，以保证GPS模块与单片机按照9600的波特率进行通信。 四、用串口调试助手查看GPS数据 1.GPS模块与DD-900的连接 （1）GPS模块通过DD-900实验开发板串口，可以方便地与PC机进行连接，连接方法如下： （2）GPS模块的3脚（