11.2液压与气压传动系统的组成液压传动系统的组成动力元件.pptVIP

上海理工大学 机械学院 陈飒 chensaa@163.com 1.1.1 液压与气压传动系统的工作原理 液压千斤顶工作原理 液压千斤顶工作原理分析——力的传递 重要结论：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关。 液压千斤顶工作原理分析——运动的传递 流量q (Av):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积。 重要结论：活塞的运动速度v取决于进入液压缸的流量，而与液体压力大小无关 液压千斤顶工作原理分析——功率的计算 系统输入功率为Fv1 系统输出功率为pq 若不计各种损失， 1.1.2 液压与气压传动系统的组成 液压传动系统的组成 动力元件：液压泵，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸、液压马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 工作介质：液压油 1.1.3 液压与气压传动系统的职能符号 1.2.1 液压与气压传动的优点 液压传动的优点： 在同等功率的情况下，液压装置的体积小、重量轻、惯性小。 液压传动系统在运行中能方便地实现无级调速，调速范围比较大，可达100:1－2000:1，并且低速性能好。 液压传动系统工作比较平稳、反应快、冲击小，能频繁启动和换向。 液压传动系统易于实现自动化，且该系统的控制、调节比较简单，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 液压传动系统易于实现过载保护，工作安全可靠， 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。 液压传动系统易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。 气压传动的优点 空气随处可取，取之不尽，用后直接排入大气，对环境无污染，不必设置回收装置。 空气粘度小，流动时的压力损失小，效率高，便于集中供气和远距离输送。 气动反应快，动作迅速，调节方便，维护简单，管路不易堵塞。 气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作。 成本低，具有过载保护功能。 1.2.2 液压与气压传动的缺点 液压传动的缺点： 液压系统中的漏油等因素，影响运动平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 液压传动效率低，不易远距离传动 为了减少泄漏，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 液压系统发生故障不易检查和排除。 气压传动的缺点 空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的位置控制。 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），只适用于压力较小的场合。 因空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。 排气噪声大，高速排气应加消声器。 1.3.1 液压与气压传动的应用 高空作业车 液压翻斗车 叉车 飞 机 液压机 压力机 精密机床 1.3.2 液压与气压传动的发展 目前，液压技术正朝着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、节能高效、小型化以及轻量化等方向发展；同时，液压系统的计算机辅助测试、计算机实时控制、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性研究以及污染控制等，也是当前液压技术发展和研究的一个重要方向。