76FMS和工业机器人.PDFVIP

7.6 FMS和工业机器人 1. 概述 柔性制造系统 (FMS)与刚性制造系统工序分散、 固 定节拍和流水生产的特征相 。柔性自动化的主要特征 是: 工序集中, 没有固定的生产节拍,物料非顺序输送。 柔性自动化的目标是 : 在中、小批量生产的条件下接近 大量生产中由刚性自动化所达到的高效率和低成本的生 产水平。柔性制造技术自20世纪80年代产生以来, 在世 界各国都得到了应用。现在, 柔性制造技术已从研究阶段 走向实用化阶段。 2. 加工变速箱的FMS 1) 基本事项 (1) 自动化的对象(工件): 齿轮、衬套、联轴器壳等 圆形零件, 以及主动齿轮轴、主轴等轴类零件。 (2) 如果是大批量生产方式, 在工业机器人加工工序 间就采用别的输送机而不通过工业机器人搬送工件。 在传 送装置和机床间用工业机器人装卸工件, 可显著提高机床 效率。 (3) 在机床的配置顺序方面, 如按工件的加工工序顺 序排列, 则工件搬送距离就会缩短,这样可防止发生故障, 并可合理利用场地。 (4) 齿轮等圆形工件在工序间或机床间的搬送一般利 用重力滑槽或使用动力的平板输送机等。利用重力滑槽时, 必须充分考虑由于零件间的冲撞而造成伤痕的问题。 (5) 在机床的前面, 应准备一个场所用来堆放工件, 它至少应能放下在前一工序的机床更换刀具期间,下一工 序的机床能加工的工件的数量, 这样可提高机床的运转 率。 (6) 每一个工件在各工序的加工时间一般都不一样。 为尽可能提高生产线中机床的运转率, 对时间较长的工序, 用数台机床分担这个工序的作业量。同时,必须使每个工 序工件的加工时间尽可能相同, 以使设备有效地工作。 2) 系统的构成 图7.20为FMS的组成实例, 该系统由平板输送机的 搬运装置、 工业机器人群和机床组合而成。工件静置 在平板上面移动, 通过一个装置可以使其停止而不随平 板输送机移动, 这就是所谓的自由流动方式。 输送线 路通常用导轨分成三条通路, 即毛坯通路、加工后工件 通路和过量溢出通路 。 输送机上的设备由工件制动 器、单个输送装置和交接装置等组成。 工件向一个方 向移动并被加工, 生产线末端即为成品。 图7.20 加工变速箱用FMS 3) 加工变速箱用机器人必须具备的条件 基于前述生产线的构成, 加工变速箱用机器人必须 具备如下的条件: (1) 变速箱零件的加工要经过上述多道工序进行, 加工机床通常也是把一般普通机床排列起来使用。因此, 交接机床上的加工零件的机器人必须具有较高的通用 性。 (2) 为了在短时间内能方便地组成FMS, 仅需把现在 工作中的机床稍作改造 (包括有关的电气控制) 即可, 因此 最好使用能够独立于机床的机器人。 (3) 当加工零件形状改变或者是一部分尺寸不同时, 最好使用只更换夹持器或更改程序的机器人。 (4) 工业机器人的本体应尽可能标准化, 以便能够 大量生产, 这样可以有效地降低成本。 (5) 为了提高机床的运转率, 最好使用能在短时 间内向机床交接工件的机器人。 (6) 在加工变速箱的零件时, 有很多使用冷却液的 工序, 因此最好使用能夹持附带冷却液的工件的机器 人。 4) 系统设计时必须考虑的问题 (1) 自动化设备费用和通过自动化可以节省的工时 之间的关系, 应满足经济条件。 (2) 准备投入自动化生产线加工的零件, 必须是设 计上已经稳定的零件。 (3) 预定的自动化生产线各工序的加工精度, 应比 较稳定。 (4) 应确定整个车间的平面布置和自动化生产线的 关系。 (5) 应能够把握准备投入自动化生产线加工零件以 后的产量。 (6) 应有足够的场地保证自动化生产线的设置 (包括 机器搬运的场地、毛坯及成品的堆放场地等) 。