TEQC与teqcplot在GPS数据预处理中的应用.doc

TEQC与teqcplot在GPS数据预处理中的应用 摘要：本文采用TEQC对GPS数据质量进行评价，并且利用matlab编制的程序teqcplot查看质量检核结果文件，实现图形的可视化，将GPS观测数据中存在的电离层延迟和多路径效应的影响定量的表示出来。根据检核的结果进行相应的数据处理，根据对比，结果表明经TEQC预处理后提高了GPS数据解算的质量。 关键词：TEQC；matlab；teqcplot；质量检核；GPS数据预处理 Applicaton of TEQC and teqcplot on GPS data pre-processing Jia Yingyuan1 Huang Zhangyu1 Li Bin2 (Department of Earth and Engineering, Hohai University, Nanjing, 210098) Abstract：This paper uses TEQC to evaluate the quality of GPS data,then the produre named teqcplot by matlab to examinate quality control result document ,realizing the graph visualizable and coming out the quantitative of ionospheric delay and multipath effects in GPS data.The data was edited ccording to the checking result,by contrasting,the result showed that GPS resolution quality was improved. Key words: TEQC；matlab；0 引言 TEQC是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS数据预处理软件,是由UNAVCO Facility研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换（Translating）、编辑(Editing)和质量检查(Quality Check) [1]。其中，格式转换可以将不同厂家的GPS接收机观测（二进制）文件转换为RINEX文件，也可以在RINEX文件不同版本之间转换；编辑功能用于RINEX文件字头块部分，可以进行，数据文件的切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映GPS数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信噪比等信息。 1 TEQC质量检核原理 质量检核是TEQC的重要功能，其基本原理是通过伪距和相位观测量得线性组合计算出，观测量的多路径效应、电离层延迟对相位的影响电离层延迟的变化率以及接收机的钟漂和周跳等。 根据是否利用导航文件信息，TEQC分为qc-lite和qc-full两种检核，如果输入文件只有RINEX观测数据文件而没有导航数据文件，那么TEQC将会在qc-lite方式下运行，质量检核的结果会生成7个文件。分别为*.11s（报告文件）、*.ion（载波的电离层延迟）、*.iod（电离层延迟的变化率）、*.mp1（载波码与相位多路径效应的综合影响）、*.mp2（载波码与相位多路径效应的综合影响）、*.sn1（载波的信噪比）、*.sn2（载波的信噪比）。对于qc-full方式，如果导航数据文件和观测数据文件在同一目录下，则TEQC会自动搜索导航数据文件，检核的结果除了生成上面产生的7个文件以外，还有另外两个数据文件为：*.azi（方位角文件）、*.ele（高度角文件）。 1.1卫星高度角和信噪比的分析 不同卫星发射的信号，传播的路径不同，相应的观测值精度也不同，卫星高度角高的信号质量通常高于卫星高度角低的信号。信噪比是指接收机载波信号强度与噪声强度的比值，TEQC以db-Hz为单位输出信噪比（Signal-to-Noise Ration，即SNR值），信噪比能比较好的反映接收卫星的质量，当多路径发生时，SNR的值会发生相应的变化。信噪比值越高，相应的信号质量越好，观测精度越高。 1.2电离层延迟、电离层延迟变化率的分析 使用TEQC可给出*.ion、*.iod2两个统计文件 （1） （2） 、是双频观测值；是、的频率的平方比； 、是双频观测值；、是整周模糊度；、是波长；、为相邻历元。 1.3多路径效应分析 多路径效应的影响最为复杂，通常采用组合量来检核影响，是、的线性组合，是、和的线性组合。使用TEQC可给出和的值，这些值可以很好地反