控制科技之发展.PDFVIP

11. 控制科技控制科技之發展之發展 控制科技控制科技之之發展發展 在日常生活中 ，’控制是個’ 耳熟能詳的語詞 ，它被廣泛地使用在各種場合 中，表示有能力去支配與管理某些特定事物 ，以獲取較高的利益或效率為目標， 只是能否達到此預期目標 ，則取決於支配與管理的方法，或者是說，與控制的手 段息息相關 。隨著時代的進步，現今的控制手段早已邁入科技化，個人、團體或 整體社會都可藉由控制科技的運用 ，來提升生活品質或改善社會問題，控制科技 在我們的日常生活中已扮演著舉足輕重的角色 。 控制科技所處理的特定事物主要是機器 ，舉凡：船、汽車、飛機、直昇機、 人造衛星、馬達、冷氣機、洗衣機、微波爐、機器人…等等皆是 ，控制這些機器 時，所採用的架構與遵循的流程如下圖所示 ： 位置 方位 命令 控制器 致動器 機器本體 船速 船長( ) 船伕、舵手( ) ( 木船) 三天內 航行至甲港 回饋機制 感測器 羅盤( 、六分儀) 整個架構包括機器本體 、致動器、感測器與控制器四大部分，其中機器本體就是 受控的特定事物 ，操作機器時，控制器會根據接受的命令與感測器所獲得的資 料，按設定的法則來驅動致動器 ，進而使機器正常運轉。 在整個架構中 ，最大的特色是回饋機制，控制器是利用感測器所測得的資 訊，與所接受的命令相比較後 ，進而設定法則來驅動致動器，主動調整機器本體 的運作 ，直到達成目標為止。以古代木船航海為例，當船長一接獲命令 ，必須在 三天內航行至甲港 ，即開始指揮船隻前進，在航行過程中，機器本體就是木船， 船上的船伕與舵手就是致動器 ，所配備的羅盤與六分儀就是感測器，而船長就是 控制器 ，他必須依據回饋機制，也就是感測器所測得的方位、位置與船速，隨時 下達欲調整的指令給船伕與舵手 ，來改變船速與方向，進而操控船隻，在三天內 將木船駛抵甲港 。 雖然以上所舉的例子是古代木船 ，但是對現代的機器而言，整體的控制架 構未曾改變 ，只是隨著科技的發展，現代的遠洋輪船不再是木造的，致動器早就 由渦輪機取代 ，而羅盤與六分儀，也被汰換成全球定位系統，至於船長的控制器 角色 ，也由先進的自動領航技術所取代，更重要的是整個回饋機制已朝向系統化 與智慧化 ，這些創新正是控制科技發展的重大成就。 以人類的觀點而言 ，’控制是一種能力與優越感的展現’ ，自古以來人類即嘗 試藉由器械的發明 ，來改善周遭的生活環境，控制科技也就在此動機下，隨著時 代循序漸進地發展 ，若以蒸汽機與半導體的發明做為分際，則可將控制科技的發 展分為傳統動力時代 、機器動力時代與全自動化時代三個階段，其中傳統動力時 代與機器動力時代 ，兩者的差別在於發明了新型態的致動器，而機器動力時代與 全自動化時代 ，兩者的差別則在於開發了新型態的感測器與控制器 ，底下所將介 紹的控制科技發展 ，在傳統動力時代中是以人物為主，在機器動力時代中是以致 動器為對象 ，而在全自動化時代則是探討感測器與控制器的關鍵元件─IC晶片 。 (I) 傳統動力時代傳統動力時代 ─代表性人物─代表性人物 ：阿基米德：阿基米德 、海龍、海龍 、達文西、達文西 傳統動力時代傳統動力時代 ──代表性人物代表性人物 ：：阿基米德阿基米德 、、海龍海龍 、、達文西達文西 在蒸汽機發明之前 ，人類所使用的動力幾乎都是效率較差的人力、獸力與 自然力 ，所使用的器械也都十分簡單，大多是為了省力、省時或便利性而創造出 來的，這些器械雖然簡單，但是數量與種類頗眾，此外這個時期也出現過許多的 代表性人物 ，包括古希臘的阿基米德與海龍，以及文藝復興時代的達文西，他