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标题： 全自动洗衣机控制系统 摘要 本文可以利用可编程控制器PLC实现洗衣机的全自动控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色，文章在介绍洗衣机的结构的同时对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动控制洗衣机的方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理对程序及流程进行了设计。该设计的要求应满足自动完成进水、停水、预浸、洗涤和脱水等全过程，是自动化程度非常高的一种洗衣机，而且还有多种洗涤方式，可在洗衣前选择其中一种方式，程序执行到洗涤时可自动转入到该洗涤方式。 具有智能化程度高，安全可靠特点，对按钮、电磁阀，开关等其他一些输入、输出进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内计数器进行控制，所以只要改变计数器的参数就可以改变时间，并且全自动洗衣机具有广阔的市场前景。 关键词：可编程控制器PLC、智能化，全自动洗衣机 目录 摘要 I 前言 1 第一章 2 1.1PLC应用领域 2 1.2 PLC应用特点 4 1.3 PLC控制系统设计基本原则 5 第二章 6 2.1结构描述 6 2.2功能描述 7 第三章 8 3.1控制要求 8 3.2基于PLC的设计方案 8 第四章 9 4.1绪论 9 4.2 PLC端子地址分配 11 4.3 PLC外部接线图 12 4.4功能顺序图 13 4.5程序的转换 14 第五章 25 5.1 PLC工作过程论述 25 5.2程序的结果分析 27 5.3结论 28 总结 29 致谢 30 参考文献 31 前言 随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的 洗涤方式，改为全自动洗衣机。全自动洗衣机从结构上分有波轮式，搅拌式，滚筒式，目前，国内市场上销售的大都是波轮式和搅拌式。全自动洗衣机是集洗涤，脱水于一体，并且能自动完成戏衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机有各种洗涤程序，可供自由选择，工作时间可任意调节（洗耳恭听0~16分钟，脱水0~5分钟）工作状态及洗，脱时间在面板都有显示，能自动处理脱水不平衡（具有各种故障和高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需看管，确保安全。它还浸泡，手洗耳恭听水流功能。目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判别衣服的质地，重，脏污和度，从而自动选择最佳的洗涤时间，进水量，漂洗次数，脱水时间，并显是洗涤剂的用量，达到整个洗涤时间自动化，使用方便，节能节水。 ????? 可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC按扩充其功能的原则进行扩充，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 ??????? 全自动洗衣机通过可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。采用西门子公式司 S7-200系列的PLC，设计一个简单自动洗衣机的控制系统。PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制???这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3运动控制??? PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4过程控制????过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种