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Vision system Training Prepared by: Connie Cui Date: July.12. 2010 2010年7月16日星期五 目录 第一章什么是视觉系统 第二章视觉系统的工作原理 第三章为何要使用视觉系统 第四章视觉系统的应用范围 第五章CCD 的含义 第六章视觉系统的基本组成与分类 第七章视觉系统的选型及配置 第八章视觉系统的主要技术参数及Tyco标准 第九章如何保证视觉系统的稳定性 第十章泰科视觉系统制作流程 第十一章泰科主要使用的视觉系统品牌介绍 第十二章常见问题的解决方法 page 2 2010年7月16日 星期五 第一章 什么是视觉系统 采用非接触的方式，通过图像分析提取其中的信息并达到控制机器加工 过程的一种设备。 page 3 2010年7月16日 星期五 第二章 视觉系统的工作原理 •当产品通过镜头下方时，Sensor会给CCD一个触发信号让其拍照，CCD再将 拍到的照片送到PC机上通过专用软件处理及进行数据分析，然后将结果输出 的一个过程(如下图所示): page 4 2010年7月16日 星期五 第三章 为何要使用视觉系统  高速生产线  微小检测  无尘环境  恶劣环境  需要闭环控制场合  机器人定位引导  精密的非接触测量 page 5 2010年7月16日 星期五 •视觉系统与人眼的比较 •人眼： 高图像分辨率 快速适应环境的变化 需在可见光下工作 需要人的身体状态和工作环境较好 持续工作易疲劳 •机器视觉： 连续工作，不会疲劳 可在可见光，红外线，X射线等下工作 在恶劣的环境下工作 满足程序化精密控制的要求 page 6 2010年7月16日 星期五 第四章 视觉系统的应用范围 机器人引导 判断零件的位置（Ｘ，Ｙ和角度）用于机械手抓取。 识别 字符串识别，条形码和２Ｄ码识别 测量 可检测点，线，圆的尺寸及之间距离 检测 判断有无，缺陷检查，质量检测 page 7 2010年7月16日 星期五 第四章 视觉系统的应用范围 page 8 2010年7月16日 星期五 第五章 CCD的含义 CCD的英文全程是Charge Coupled D