ABS的工作原理及作用.doc

ABS 一、制动系理论基础 汽车的制动过程： 汽车的制动过程是一个渐变的过程。 （1）印迹与轮胎花纹一致------车轮纯滚动。 Vw=rro×ωw 车轮的角速度 车轮滚动半径 车速 （2）印迹变粗，逐渐模糊------车轮边滚边滑。 Vw＞rro×ωw 印迹为拖痕------车轮抱死拖滑。 ωw=0 滑移率：车速减车轮的线速度与车速的百分比。 - 1 - S=[（Vw-rro×ωw）/Vw]×100%=[(车速-车轮线速度)/车速]×100% 当Vw=rro×ωw时， S=0 车轮纯滚动 当Vw＞rro×ωw时，0＜S＜1 车轮边滚边滑 当ωw=0时， S=1 车轮纯滑动 从图中可看出S=15-25%时，可获得较大的纵向和横向附着系数。 3、固定制动力分配的汽车制动时的状态 固定制动力分配的汽车制动时的状态有三种： 制动过程中前轮先抱死，汽车直线行驶时处于稳定工况，但在弯路上将失去转向能力（失去操纵稳定性）。 制动过程中后轮先抱死，汽车在轻微的侧向力作用后轴将侧滑，严重时调头（失去行驶稳定性）。 制动过程中前、后轮同时抱死，汽车直线行驶时处于稳定工况，但在弯路上将失去转向能力（失去操纵稳定性）。 制动器的制动力是通过调控制动气室的压力来实现的，合适的制动压力取决于多种因素，如道路条件、车辆载荷、轮胎状况等，上述各种因素是多变的，它们的组合千变万化，困此要想事先确定制动压力的范围是不可能实现的。而ABS是一个反馈系统，它根据车轮的运动状态调节制动压力，从而修正车轮的运动状态，上述过程循环进行，保证制动器制动力处于最佳状态。 - 2 - ABS的工作原理及作用 1、ABS的含义 ABS是英文Anti-Lock Braking System的缩写，其含义是制动防抱死装置（系统）。ABS是一个反馈系统，它可自动地控制制动车轮在旋转方向上的滑动程度。 ABS的功能 使汽车在制动过程中获得最大的地面制动力以缩短制动距离。一般路面（水泥、沥青等）上最大可缩短10%；光滑路面（冰、雪等）上最大可缩短30%。 使汽车在制动过程中获得足够的抗侧向力的能力，防止侧滑，保证汽车有良好的行驶稳定性和操纵稳定性。 提高轮胎的使用寿命和减少维修费用。 减轻了司机的精神负担。 减少了交通事故。 ABS的组成 （1）传感装置：由两部分组成，传感器和齿环（脉冲环）。目前的传感器均采用电磁式传感器，齿环采用软磁材料制成，固定在轮毂上，传感器由永磁铁及线圈等组成，固定在车轴上，当车轮转速变化时，齿环上的齿和间隙交替通过永磁铁的磁场，产生脉冲电动势其频率与车轮的转速成正比。如果把ABS比喻为人，则传感器就是其五观。 `- 3 - （2）ECU----电脑微处理器（中央控制器），包括： 接收器：接受传感器传来的信号，并做放大处理。 微处理器：监测信号，计算车速，并感知用多大气压对每一车轮进行数据处理。 检测部分：对ABS系统的运行情况进行测试。 如果把ABS比喻为人，则ECU就是其大脑。 （3）电磁阀：该阀有记意功能记住阀内压力，通过ECU控制制动气 室的气压。 （4）导线等。 ABS的工作原理 根据汽车理论，只有将汽车制动时车轮的滑动率控制在15-25%时，汽车才具有较大的纵向和横向附着系数（具有操纵、行驶稳定性），并且制动器具有最大制动效能（刹车距离最短）。而只有固定制动力 - 4 - 分配的汽车是无法做到这一点的，只有ABS系统可实现这一功能。 汽车制动时，齿圈与车轮一起旋转，传感器根据车轮的旋转变化情况形成电信号传给ECU（中央处理器），ECU将传感器传来的信号处理后，指令电磁阀对制动气室的压力进行调节，此过程不断循环，保证车轮的滑动率始终处于15-25%之间。 ABS的安装及注意事项 安装ABS的车辆应有足够的制动力。 ECU安装应防止进水、远离热源。 电磁阀安装位置应尽量靠近制动分室，连接管长小于1.5m。 齿圈的安装应注意不能使齿圈变形和破坏齿的表面形状。安装后应保证轴向偏差＜0.2mm，相邻齿的高度偏差＜0.04mm. 传感器的安装应垂直于齿圈，安装时先将衬套涂上润滑脂后，将传感器推入直到接触齿圈，不可用硬物敲击传感器。传感器与齿圈的间隙应小于0.7mm最大不超过2mm。 - 5 - （5）导线、接插件的连接要牢固可靠。 ABS的布置型式 ABS的布置取决于传感器和电磁阀的数量，D型ABS常见有四种布置： 4S/3M （4个传感器，3个电磁阀） 4S/4M （4个传感器，4个电磁阀） 6S/4M （6个传感器，4个电磁阀） 6S/6M （