ABS的工作原理及作用.docVIP

ABS 一、制动系理论基础 汽车的制动过程： 汽车的制动过程是一个渐变的过程。 （1）印迹与轮胎花纹一致------车轮纯滚动。 Vw=rro×ωw 车轮的角速度 车轮滚动半径 车速 （2）印迹变粗，逐渐模糊------车轮边滚边滑。 Vw＞rro×ωw 印迹为拖痕------车轮抱死拖滑。 ωw=0 滑移率：车速减车轮的线速度与车速的百分比。 - 1 - S=[（Vw-rro×ωw）/Vw]×100%=[(车速-车轮线速度)/车速]×100% 当Vw=rro×ωw时， S=0 车轮纯滚动 当Vw＞rro×ωw时，0＜S＜1 车轮边滚边滑 当ωw=0时， S=1 车轮纯滑动 从图中可看出S=15-25%时，可获得较大的纵向和横向附着系数。 3、固定制动力分配的汽车制动时的状态 固定制动力分配的汽车制动时的状态有三种： 制动过程中前轮先抱死，汽车直线行驶时处于稳定工况，但在弯路上将失去转向能力（失去操纵稳定性）。 制动过程中后轮先抱死，汽车在轻微的侧向力作用后轴将侧滑，严重时调头（失去行驶稳定性）。 制动过程中前、后轮同时抱死，汽车直线行驶时处于稳定工况，但在弯路上将失去转向能力（失去操纵稳定性）。