第02章质点动力学问题4“系”的动量定理,冲量定理,乃至“吓人的动量守恒定律”的严格推导.docVIP

“惯性系中的质点系”的动量定理，冲量定理，乃至“吓人的 动量守恒定律”的严格推导 有一个体质点系， 。相对于一个惯性系的直角坐标系，质点于任何时刻的位置矢量分别为。 假设1：对于任何时刻，该质点系中的第号质点受到的质点系外力为。 假设2：对于任何时刻，该质点系中的第号质点对第号质点的内力为，并不失一般性，令。 定义1：，称为质点系受到的总外力。 定义2：，称为质点系的总动量。 引理1：对于体质点系，，假设质点于任何时刻的位置矢量分别为，则有 证明：按牛顿第二定律，有： （1） 令： 其中，为第号质点的瞬时速度；为第号质点的瞬时动量。于是，式（1）等价地表达为式（2）。 （2） 对上述个方程进行求和，得到引理1。 证明完毕。 引理2：兹仅仅在“弱”牛顿第三定律（大小相等，方向相反）的支持下，一般地有 证明： ？？？？？ 证明完毕。 兹由引理1和引理2得到： 质点系的动量定理（微分形式） (%1a) 记即“任意时刻”质点系遭受到的“总合外力”，记即“任意时刻”质点系的“总动量”，则质点系的动量定理（微分形式）简洁地表达为 (%1b) 简洁表达式跟“牛顿第二定律”长得太像了！ 兹由“牛顿-莱布尼兹法则”得到质点系的冲量定理 冲量定理形式1 (%2a) 冲量定理形式2 (%2b) 冲量定理形式3（特别地，有“刻画碰撞过程”的非平凡情形） (%2bc) 例如，当时，有 动量定理和冲量定理表达完毕。 注释：该定理将给出“质点系的动量守恒定律”的推论。 质点系的动量守恒定律形式1： 假设惯性系中的质点系的合外力，则对于任意时刻，由冲量定理形式1，特别地有动量守恒定律形式1 (%3a) 当时，该守恒是平凡的不变。然而，当时，该守恒是非平凡不变，即质点系的动量内部可以交换并保持不变。 质点系的动量守恒定律形式2： 假设惯性系中的质点系的某一方向(比如水平方向)的合外力，则对于任意时刻，则由冲量定理形式1，特别地有动量守恒定律形式2 (%3b) 当时，该守恒是平凡的不变。然而，当时，该守恒是非平凡不变，即质点系的动量的某一方向(比如水平方向)分量内部可以交换并保持不变。 ４