双足机器人步态控制研究方法综述.PDFVIP

下载本文档

4
0
约4.2万字
约 6页
2017-10-21 发布于天津
举报
版权申诉

双足机器人步态控制研究方法综述.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

双足机器人步态控制研究方法综述.PDF

计算机研究与发展／／ !# $%%%$’() *# $$$+++ ,- （）：， ./01234/5*/6 0891:9;931=32?9@94/6928 A’ B +’C!+(( ’%%B 7 7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 双足机器人步态控制研究方法综述胡凌云孙增圻（清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京） $%%%CA （） =04%’63J4;K8;J2=03K90K2 I L !#$% ’()*+,-’(,#’.!,#*,%+%01’#2+%45’6’, / 3 M0NJ2 023202O92 J LI LP （，， !#$%$ ’#()*#)* ) ,-$../$-1$23-).) #-4 ! 5$65 7$#*6$-) 9)6 :$*!2/$-2$#-4 1$23-).) 15/- 3:# + 0 0 8 + 8 0 0 ，） ;-/$*5/ =$//- $%%%CA 0 ， 760,#*8, E;=0632/J1/G/8;;=J5851/6 19;931=43G8/=06324J@J2 92@J1/26928 GJ91/G/8; 43 3 L 7 7 I 6/19J6 /183281/49931=K-9/49;3193881389G GJ91/G/8;5/18=9J55J048J9;J2 3J8 7 7 I 7 L /281/4;J298=9J1236J9038J/2;319=J=/191=J=4/049322/24J2931K,=J; 391 19;92898=9 I P L L I 7 77 7 G3;J/298;J2GJ9 3J83263/119;931=698=/;J28=95J49/5GJ9 3J8/8J6JR38J/232/281/4K 7 7 L Q 7 L 7 *=313891;/58=19963/16/94;J240J2 J2@9189 920406， 3;;J@9 3J86/943263;;;1J2 6/94 Q L 7 7 L 7 L 3198=/1/0=4 J;0;;9KE@32839;32 J;3@32839;/53448=9;9 8=199 6/94;319 9S=JGJ89 G L I L