弹簧力随着角度Φ如何变化.pptVIP

曲柄滑块机构分析 * 封口机，工作原理 * 封口机，工作原理 * P K D A B C F 如图所示的压力机中，用弹簧力来模拟压紧力p。当机构的杆长lAB，lBC，lAD在许可的范围内变化时，其压紧力p也会变化，在每一次压紧过程中，都有一个最大压紧力。现要求对该压力机进行优化设计，以获取所有压紧过程中压紧力的最大值。 * 建模完成请回答：弹簧力随着角度Φ如何变化 A. 恒定不变 B.随着角度Φ线性增加 C.随着角度Φ先增加后减小，存在一个最大值 D.其他情况 D A B C F Φ * 当杆长发生变化时，弹簧力会发生什么变化？本节我们将获得答案 200 100 D A B C F 500 100 D A B C F 200 100 D A B C F * 什么是优化设计？ 在一定限制条件下求某个（某些）函数的最大值或者最小值。 优化设计问题的数学模型 满足约束条件 ： 求设计变量向量 使目标函数 优化设计问题的数学模型 满足约束条件 ： 求设计变量向量 使目标函数 已知：制造一体积为100m3，长度不小于5m，不带上盖的箱盒，试确定箱盒的长x1，宽x2，高x3，使箱盒用料最省。 分析： （1）箱盒的表面积的表达式； （2）设计参数确定：长x1，宽x2，高x3 ； （3）设计约束条件： （a）体积要求； （b）长度要求； x1 x2 x3 数学模型： 设计参数： 设计目标： 约束条件： x1 x2 x3 * P K D A B C F 如图所示的压力机中，用弹簧力来模拟压紧力p。当机构的杆长lAB，lBC，lAD在许可的范围内变化时，其压紧力p也会变化，在每一次压紧过程中，都有一个最大压紧力。现要求对该压力机进行优化设计，以获取所有压紧过程中压紧力的最大值。 * P K D A B C F * 评估分析设计变量 表示设计变量约束范围内等间距平分的份数。 DV_LAD在（0,400）内平均分为4份，也就是说 分别计算当AD杆分别取： 0，100,200,300,400五个值时，计算弹簧的最大压力。 200 100 D A B C F * 装载机六连杆杆机构的优化设计 * 课后作业：教材P188，课后习题10 图4-73所示为一曲柄滑块压力机的简化模型。已知曲柄长度为a=100mm，连杆长度为b=200mm。现用弹簧力来模拟滑块与被压紧物体之间的作用力。设弹簧的刚度为K=0.001N/m。试通过优化分析的方法来获取，机构在获得最大压紧力的前提下，作用在曲柄1上驱动力矩M1的最小值M1min。 * 开元数字教学平台 扫描课程二维码， 进入网络课堂 观看软件操作教学录像， 获取课后作业。 * 参考文献 1.孙靖民，梁迎春.机械优化设计[M]. 北京：高等教育出版社. 2006 2.高广娣. 典型机械机构ADAMS仿真应用[M]. 北京：电子工业出版社. 2013 3.贾长治，股军辉，薛文星，等. MD ADAMS 虚拟样机从入门到精通[M]. 北京：机械工业出版社，2013 4.车文龙,任树棠. 关于机构运动学解法的讨论[J]. 机电产品开发与创新. 2006(03) 5.黄华梁，彭文生.机械设计基础（第四版）[M],北京：高等教育出版社，2007 * The End！ * *