圆轴得扭转变形.pptVIP

第五章 圆轴的扭转 受力特点：等值、反向力偶的作用 变形特点：纵向线AB倾斜了一个角度 同时B、A端面发生了相对转动，其转角称为扭转角 §5-1 扭转时所受外力的分析与计算 一、搅拌轴的三项功能 1、传递旋转运动： 转速n(r/min) 2、传递扭转力偶矩： 扭转力偶矩m (N·m) 3、传递功率： 功率PK(KW) §5-2 纯剪切、角应变、剪切虎克定律 剪应力互等定理： 过一个点的两个相互垂直的截面内，作用着大小相等、转向相反的剪应力。 （共同指向交线或背离交线） 根据静力平衡条件证明： 三、剪切虎克定律 §5-3 圆轴在外力偶作用下的变形与内力 一、变形分析 实心圆轴的整体扭转变形与薄壁圆筒的扭转变形类似。要准确反映轴的变形程度必须考虑轴自身的长度。 由于相邻的两个截面发生了绕形心的相对转动，所以在截面上各对对应点间就会发生沿圆周弧线的相对错动，其错动量大小与所讨论的点到形心的距离有关。 以截面上距圆心为ρ处的E点为研究对象，其角应变为： 习惯上称这个内力矩为扭矩。它是伴随着扭转变形产生的，是用来抵抗外力矩对该截面的破坏的。 扭矩的计算法则： 受扭圆轴任一横截面上的扭矩等于该截面一侧所有外力（偶）矩的代数和。用右手螺旋法则来取正负，即右手的四指沿着外力偶矩的旋转方向弯曲，如果大姆指的指向是背离所讨论的截面，则该外力偶矩取正值，反之取负值。 例5-1 主动轮PA=120kW，从动轮PB=30kW，PC=40kW，PD=50kW，转速n=300r/min，画出扭矩图。 六、极惯性矩IP和抗扭截面模量WP 1、实心圆轴 2、空心圆轴 §5-4 扭转的强度条件与刚度条件 一、圆轴扭转时的强度条件 例5-2 汽车主传动轴内径d=85mm、外径D=90mm，45号钢，[τ]=60MPa，轴受到的最大扭矩m=1.5kN﹒m　①校核此空心轴的强度；②等强度实心轴直径；③求实心轴与空心轴的质量比。 例5-3 一平直桨叶搅拌器，已知电动机的额定功率是17KW，搅拌轴的转速是60r/min，机械传动的效率是90%，上下层桨叶所受到的阻力是不同的，它们各自消耗的功率分别占电机实际消耗的 解：首先需计算减速机轴在电动机满负荷运转时作用给搅拌轴的外力偶矩mA。 于是在电机满负荷工作时轴内最大的剪应力为 例5-4 图示为直径等于75mm的等截面圆轴，上面作用有驱动力偶矩m1=1KN?m；阻力偶矩共三个：m2=0.6KN?m，m3=0.2KN?m，m4=0.2KN?m，试问：（1）该轴的最大扭矩及最大扭转剪应力？（2）若将驱动力偶矩m1与阻力偶矩m2的位置互换，仅从强度考虑，轴径可以作怎样的改变。 解：（1）根据扭矩计算法则，算出各段轴所传递的扭矩，并作扭矩图。 （2）若将m1与m2的位置互换，根据扭矩计算法则算出各段轴所传递的扭矩，并做扭矩图。如果保持轴的最大扭转剪应力不变，则由 例5-5 m=4.5kN﹒m, d1=70mm, d2=55mm, L1=1m, L2=1.5m, G=80GPa, [τ]=60MPa , [θ]=1.5°/m, 进行强度校核和刚度校核。 而[τ]=30×106N/m2，τmax[τ]，所以轴在强度上是安全的。 此题中所给的已知条件是电机额定功率而不是实测电机功率，所算出的τmax接近且小于[τ]。 这说明该搅拌轴的尺寸与所用电机是配套的。 由已知轴径得出 于是 得 即轴径可以减小，节约材料。 说明合理安排驱动力偶矩及各阻力偶矩的位置均会影响轴的最大扭矩。 * * 二、n、P、m 之间的关系 一、纯剪切: 只有剪应力的应力状态 薄壁圆筒的变形特点： 1、圆筒壁纵向纤维没有变化，在其横截面内不会产生正应力； 2、各相邻横截面之间发生了以圆筒轴线为回转中心的相对转动，转过角度从左到右增大。 于是得： 二、角应变表示剪切变形程度的是一个角γ，称为角应变，它和线应变ε是对应的量。 在纯剪切应力状态下，当剪应力不超过材料的剪切比例极限τP时，有以下关系式： G 材料的剪切弹性模量，单位与弹性模量E相同。 如果用dΦ来表示n-n和m-m两个相邻截面所发生  的相对转角，那么就可以用dΦ/dx来表达轴在  n-n截面处的扭转变形程度。 就圆周上的点B、C而言，其错动量为RdΦ 于是B点角应变就是： 二、扭转剪应力及其分布规律 当剪应力不超过材料的剪切比例极限τP时，剪应力沿横截面分布规律为： 由此可知τρ与ρ也成正比，而在同一半径ρ的圆周上各点处的剪应力τρ均相同。τρ的方向应垂直于半径。 三、横截面的内力矩——扭矩 圆轴受扭时，其横截面内 每个微小面积上都作用有微小剪力，每一个剪力对轴心均有力矩，且转向一致，这些力矩之和为： 右手螺旋法则 及 式中的积分称为