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长春理工大学光电信息学院
本科毕业论文
论文题目： 光电驱动电动车的研究
作 者： 罗海洋
专 业： 电气工程机及自动化
指导老师： 邢春香
201 年 月
摘 要
本论文主要是研究光电驱动电动车的构造、电动车控制系统的主要原理以及实现方法。在光电转换的前提下，实现脉宽PWM控制；通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片AT89C2051单片机。通过转速传感器测量转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。近些年来，单片机已经逐渐深入于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机未来的发展无限广阔，可应用的领域极其宽泛，学好单片机对于我们来说无论是对未来就业还是知识储备的扩充都有极其深远的影响。
关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动
ABSTRACT
This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control.
Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake
目录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 温度控制器的发展趋势 1
1.3温度控制器的实际应用 2
第二章 温度控制器的硬件设计 4
2.1 概述 4
2.2 AT89S52单片机 4
2.2.1 定时器/计数器的结构 6
2.2.2 MCS-51中断系统的结构 7
2.3 热电阻Pt100测温原理和测温电路的设计 7
2.4 A/D通道电路的设计 10
2.5 D/A通道电路的设计 11
2.6电源设计 12
2.7 按键及显示驱动芯片HD7279A电路的设计 14
2.8 4～20mA电流输出接口电路 16
第三章 系统软件架构 17
3.1 模糊PID控制的软件实现 18
3.2 模糊-PID复合控制的运算和输出 18
3.2.1 模糊控制的程序流程图和算法基础 19
3.2.2 经典PID控制 19
3.3 按键、显示运算子程序 21
3.4 信号采集子程序 24
第四章 电路仿真 25
4.1 Multisim软件的生产和发展 25
4.1.1 Multisim软件的起源 25
4.1.2 Multisim系列软件的形成 25
4.1.3 Multisim10仿真特点 26
4.2 Multisim10的仿真分析过程 27
4.3 硬件调试及仿真 28
4.3.1 仿真基本参数的设置 28
4.3.2 仿真原理图 29
4.3.3 仿真结果及分析 29
结束语 31
参考文献 32
致谢 33
附 录 A 34
第一章 绪论
1.1引言
温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数。在工业生产过程中为了高效地进行生产，必须对生产工艺过程中的主要参数，如温度，压力，流量，速度等进行有效的控制。其中温度的控制在生产过程中占有相当大的比例。准确测量和有效控制温度是优质，高产，低耗和
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