比雅思数控机床复位控制电路的维修与改进.PDFVIP

电子报/2007 年/6 月/24 日/第018 版 机电技术 比雅思数控机床复位控制电路的维修与改进 江苏 秦志忠 笔者所在公司于2005 年购进两台意大利产比雅思（BIESSE ）数控机床，其中一台ROVER37 型没用多久便出了故障。 该机床采用机头（刀具）沿 X 、Y 、Z 轴移动，机台（工件）固定不动的结构，工作台面分 左、右两部分，工作时左右轮换装夹工件，提高工作效率。为防加工时机头左右移动撞伤操作人 员，机座前左右各设置了一块安全地毯。工作时，人只要一靠近机台（站上地毯），机器立即停 止作业。这时必须重新按复位、启动后机器才能继续工作。经分析，该机床（CNC ）是由于安全 地毯所连接的复位控制电路发生了故障。 复位控制电路封装在一个小型断路器大小的塑料壳里。询问经销商却无配件供应。由于机床 是花二百多万元从意大利进口的，一时不敢轻易下手。但生产急需，迫不得已只有试试看了。 打开塑壳，看到里面由两块相互垂直安装的双面敷铜板电路组成，大多采用贴片元件，结构 紧凑。 检查发现有三个元件已烧毁断裂。要修复电路，必须要弄清楚电路原理。于是静下心将电路 图绘制出来。图1 是控制电路外部接线图，图2 是前级电源电路，图3 是后级控制电路（测绘电 路，有部分连线未画出）。 第1 页 共3 页 图1 中，（14）、（15）脚接DC24V ，⑤、⑥脚外接复位按钮，（18）、（19）脚外接测试按钮， （11）、（12）脚是后级24V 电源控制脚，（21 ）、（22 ）、（23 ）、（24 ）脚外接安全地毯。其中（21 ） 和（23 ）通，（22 ）和（24 ）通。人未踩上地毯，（21 ）、（23 ）脚和（22 ）、（24 ）脚之间呈高阻状 态，人一旦踩上地毯，（21 ）、（23 ）脚和（22 ）、（24 ）脚之间阻值降到约10 Ω。 图2 是DC24V 的调整电路，以调整管Q1 （BD678A ）为中心构成，Q2 是Q1 的基极电流控 制三极管。虚线框内3 个元件为已被烧毁元件。 结合图1、图2 、图3 可知，图2 中（21 ）、（22 ）脚输出电压经地毯连接至图3 所示的（23 ）、 （24 ）脚。整个电路原理如下。 1.人未踩上地毯时 DC24V 电压经图2 电路的（22 ）、（21 ）脚和外接地毯输入至图3 所示的（24 ）、（23 ）脚。此 电压分别经电阻472 （4.7k ）、470 （47 Ω）送至Q5、Q6 的基极，使Q5、Q6 饱和导通，光藕U2 、 U3 动作，这样，Q3 管（PNP 型）因基极电位高而截止（由U2 输入），Q4 管（NPN 型）因基极 电位低而截止（由U3 所致），继电器RL1 、RL2 、RL3 不动作，图1 中（12）脚没有输出。此时， 电源电压经RL2 常闭触点、短接片J1 、电阻472 （4.7k Ω）、稳压管DW2 、光耦U1 初组、电阻 221 （220 Ω）、短接片J2 、光耦U3 次级形成回路，光耦U1 导通。 按下⑤、⑥脚所接的复位按钮（Re －set ），电容C4、C5 的正极经短接片J3 、复位按钮、短 接片J4 和电源负极（23 ）脚短接。由于电容两端有电压，电容正极接电源负极后，电容两端的电 压不能突变，电容C4、C5 相当于分别给三极管Q5、Q6 基极加上了一个负电压，使Q5、Q6 截 止，光耦U2 、U3 无输出，而光耦U1 正常输出。这样，三极管Q4 由于基极电位上升而导通，继 第2 页 共3 页 电器RL1 、RL3 吸合，RL1 的一组常开触点闭合自锁；同时，三极管Q3 的基极也经电阻102 （1k Ω）、光耦U1 次级、稳压管DW3 、电阻2.2k Ω、RL1 的常闭触点至（23 ）脚，RL2 也吸合。由 于C1、C2 两端有一电压，即使RL1 、RL3 吸合而RL2 不吸合或反之。此时图 1 中（12）脚有 DC24V 输出，机器能正常启动工作。 2.人踩上地毯时 人一旦踩上地毯，（21 ）－（23 ）和（22 ）－（24 ）脚间阻值降为约10