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第二章：受控机械动力学 本章概要：机械系统的数学模型——系统的控制力（矩）与动态响应之间的关系，常用的建模方法及应用 其它参考书目： 《机械动力学》，张策编著，高等教育出版社。 《高等动力学》，毕学涛编著，天津大学出版社。 与机械动力学有关的书目较多。 第二章：受控机械动力学——机械移动系统 一、机械移动系统 基本概念和定律： 集中参数系统——由集中参数元件质量、 弹簧和阻尼构成的系统；质量（转动惯量）——只具有惯性；弹簧只具有弹性而无分布质量；阻尼——既不具有弹性也不具有惯性的耗能元件。 牛顿第二定律——平动F=ma 转动M=Jα, 线性弹簧——符合虎克定律；线性阻尼或称粘滞阻尼——阻尼力与速度一次方成正比。 第二章：受控机械动力学——机械移动系统 基本构成元件数学模型 ① 质量： ② 阻尼： ③ 弹簧： 第二章：受控机械动力学——机械移动系统 举例1：单层隔振系统的简化模型 第二章：受控机械动力学——机械移动系统 举例2：单轮汽车支承系统简化模型 第二章：受控机械动力学——机械转动系统 二、机械转动系统 ① 转动惯量： ② 阻尼： ③ 扭簧： 注意量纲的变化 第二章：受控机械动力学——集中参数弹性耦合系统 举例1：扭摆 第二章：受控机