构件惯性力得确定.pptVIP

* §4-2 构件惯性力的确定 S as ? FI MI FI lh 一、一般力学方法 1）作平面复合运动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 把 FI 按图示平移 lh ，将两者合二为一。 2）作平面移动的构件 3）绕定轴转动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 绕质心轴转动 绕非质心轴转动 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 结束 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 1、动代换问题 三个方程，四个未知量（ b 、 k 、mB 、 mK ），如确定b 结束 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC