电气与电子测量技术——测量基本概念-测量系统得基本特性.ppt

* 数学模型 测量系统的动态特性用数学模型来描述，主要有三种形式： ①时域中的微分方程； ②复频域中的传递函数； ③频域中的频率特性。 * 数学模型 (1) 微分方程 根据相应的物理定律推导，用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数学方程式： ai、bi (i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数。 系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为0阶、一阶、二阶系统 优点：概念清晰，输入-输出关系明了。 缺点：求解方程麻烦，测量系统调整时分析困难。 * 数学模型 （2）传递函数 为简化运算，通常采用拉普拉斯变换来研究线性微分方程。 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比： * 数学模型 （3）频率响应函数 对于稳定的常系数线性系统，可用傅里叶变换代替拉氏变换 从物理意义上说，频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。直观反映了测试系统对各个不同频率的正弦信号的响应特性。 （通过傅里叶变换可把满足一定条件的任意信号分解成不同频率的正弦信号之和） 频率响应函数在频率域中反映一个系统对正弦输入的稳态响应，故又称其为正弦传递函数。 * 测量系统动态特性的分析方法 可采用两种典型的试验分析评价方法： ①频率响应分析法:正弦信号作为系统输入量。 获得系统的频率响应特性； 在频域中描述系统动态特性的指标。 ②时域响应分析法：阶跃信号作为系统输入量。 获得测量系统对阶跃响应的过渡过程曲线； 在时域中描述系统动态特性的指标； 阶跃响应特性 频率响应特性 * 测量系统的频率响应特性 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 系统频率特性： 稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅频、相频。 正弦信号---一系列，频率不同，幅值相等 正弦信号---观察：幅值、相位、频率 (稳态) * 测量系统的频率响应特性 幅频特性和相频特性 幅频特性——当输入正弦信号的频率改变时，输出、输入正弦信号的振幅之比随频率的变化（A(ω)-ω) 对数幅频特性——振幅之比的模的分贝数随频率的变化。 相频特性——输出、输入正弦信号的相位差随频率的变化(φ(ω)-ω ） * 测量系统的阶跃响应特性和指标 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量Mp： 衰减比δ： 峰值时间Tp： 输出从稳态值yc的5％或10%上升到95％或90%所需时间。 输出值达到且不超过允许范围??%(95%或98％）所需最小时间。 响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc。 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数。 输出响应曲线达到第一个峰值的时间。 延迟时间Td： 输出从0上升到稳态值的50%所需时间。 * 典型测量系统－一阶系统 uo + – C i 一阶电路 Ui + – S R 【例】 标准型式： 一般型式： τ：时间常数 K：直流放大倍数（静态灵敏度） * 一阶系统的频率响应特性 一阶系统模型(令K=1)： 幅频特性： 相频特性： 微分方程： 传递函数： 频率特性： τ为时间常数。 一阶系统频率特性的特点： 当 时， ，输入输出幅值几乎相等， 当 时 当 时， 一阶系统的对数幅频和相频特性 （波特图） 无滞后 失真 A(?) ? ?(?) ?(45o) 幅值衰减 相位滞后 1/τ点称为转折频率。τ是反映一阶系统特性的最重要参数，决定了测试系统适应的工作频率范围。 ?1/?时： * 【例】 已知一热电偶近似一阶系统时间常数 τ＝10s, 如果用它来测量一台炉子的温度，炉内温度在540℃和500℃之间按近似正弦曲线波动，周期为80s，静态灵敏度k=1，试求该热电偶输出的最大值和最小值，以及输入与输出信号之间的相位差和滞后时间。 * 一阶系统阶跃响应特性 当系统输入阶跃信号x(t)： 0.95A 动态响应特性主要取决于时间常数?； τ值越大响应慢； τ值越小系统响应速度快。 一阶系统响应y(t)： * 典型测量系统－二阶系统 uo 【例】 + – C i 二阶电路 Ui + – S R ω0：系统固有角频率 ξ：阻尼比 K：直流放大倍数（静态灵敏度） 一般型式： 标准型式： * 二阶系统的频率响应特性 微分方程： 为系统固有角频率， 为阻尼比。 传递函数： 频率特性： * 二阶系统的频率响应特性 相频特性 幅频特性 对数幅频特性 二阶系统频率特性的重要参数是ζ,ω。 （令K=1时） * 幅频特性 相频特性 * 二阶系统的阶跃响应