第1章精密机械零件的受力分析与平衡.PDFVIP

第1 章 精密机械零件的受力分析与平衡 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。在工程实践中，人 们逐渐认识到，物体的机械运动状态发生变化（包括变形）都是由于其他物体对该物体施加力的 结果。精密机械零件也不例外，因此研究其平衡和受力问题就比较重要。本章主要介绍力的基本 概念、受力分析及平衡问题。 1.1 力学的基本概念 1．力的概念 力学作为一门古老的科学发展至今已有数百年的历史，并将随着时代的进步不断发展。古往 今来，人们在日常生活和劳动中会发现，任何两个物体在相互作用时，这两个物体的运动状态 （它 们的速度大小和方向，或两者之一）都会发生变化。随着生产力的发展、实践的丰富和人们的认 识水平不断提高，人们也逐步建立了力的科学概念。通常表述为：力是物体间相互的作用，这种 作用使得物体的运动状态发生变化，同时物体也发生了变形。如果没有物体间的相互作用，力便 不能存在。 力作用于物体，使得物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应；而力使物体产生变形的 效应称为力的内效应。 实践表明，力对物体的效应由以下三个要素决定：力的大小、力的方向（包括方位和指向） 和力的作用点。三个要素之一发生改变，力的作用效应也将发生变化。 N kN 力的国际单位通常用牛顿或千牛顿表示，简称为 （牛）或 （千牛）。在工程单位制中， 取北纬 45° 的海平面上，地球吸引质量为 1 kg （千克）的标准砝码所产生的力，作为力的单位， 这个力的单位称为 kgf （千克力）。因此，牛顿和千克力的换算关系为 1 kgf ≈ 9.8 N 。 力对物体的效应不仅取决于它的大小，还取决于它的方向，所以力是矢量。 力可以用一个有向线段来表示，如图 1-1 所示。线段的长度按一定的 比例表示力的大小（图中F 的大小为3 N ）；线段的方位和箭头的指向表 示力的方向；线段的起点（或终点）表示力的作用点。经过力的作用点 沿力的方向引出的直线称为力的作用线。 F 力的矢量通常用黑斜体字母表示（如 ），大小用普通字母表示（如 ）。 F 图 1-1 力的矢量表示 2 ．刚体的概念 在研究力对物体的效应时，通常将所考虑的物体作为刚体看待。所谓刚体，就是在任何力的 作用下，物体的大小和形状都保持不变的物体。实际上，任何物体受力后都将发生形状和大小的 改变。但在正常情况下，工程上的机械零件和结构构件在力的作用下发生的变形很微小，对研究 力的外效应影响很小，可以忽略不计。所以，刚体的概念是建立在人们对实际物体的一种理想化 结果之上的。 ·3 · 3．平衡的概念 平衡是指物体相对于地球处于静止或做匀速直线运动的状态。显然，平衡是物体机械运动的 特殊形式。因为，运动是绝对的，平衡、静止是相对的。作用在刚体上使刚体处于平衡状态的力 系称为平衡力系。平衡力系应满足的条件称为平衡条件。 4 ．静力学公理 静力学公理是人们在长期的生活和实践中总结出来的最基本的力学规律。这些规律在指导人 们实践的过程中又被证明是正确的，是符合客观实际的。 【二力平衡理论】 为了使受两个力作用的刚体保持平衡，其充分必要条件是：两力大小相 等、方向相反、作用线相同，如图 1-2 所示。 对于变形物体，这个条件是必要的，又是不充分的。例如，绳索受到等值、反向、共线的两 个拉力时处于平衡，但受到等值、反向、共线的两个压力时就不能平衡。 在两个力的作用下处于平衡的物体称为二力体，若为不计自重的杆件，则称为二力杆。作用 在二力体上的两个力，它们必通过两个力作用点的连线（与杆件的形状无关），且等值、反向，如 图 1-3 所示。 【加减平衡力系理论】 在工程实际中，通常把作用在物体上的几