第七章 机械得调速.pptVIP

凸轮机构及其设计 1 周期性的速度波动 2 非周期速度波动 * 本章重点 飞轮设计的近似方法 第七章 机械运转速度波动的调节 7-1 机械运转速度波动调节的目的与方法 7-2 飞轮设计的近似方法 7-3 飞轮主要尺寸的确定 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一、目的 使运动副产生附加动压力→机械振动↑、η↓、质量↓ →必须对机械速度波动进行调节→调节到这类机械容许的范围内。 但许多机器，每一瞬间A驱≠A阻，系统运动不可能匀速 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 由功能原理，任意时间间隔内,驱动力所作的功减去阻力所作的功等于这个间隔的动能的增量： A驱-A阻=E2-E1 = E §7-1 机械运转速度波动调节的目的与方法 整个周期中A驱＝A阻→某一瞬间A驱≠A阻 →引起速度周期性波动。 → 加上转动惯量很大的回转件－飞轮。 盈功使飞轮动能↑（储存能量） 亏功使飞轮动能↓（释放能量） 现象:当外力(驱动力和阻力)作周期性变化→机器主轴ω周期性变化→由图可知, ω在经过一个运动周期T之后又变到初始状态→ 动能无增减。 调节方法: 二、分类与方法 ωm ωmax ωmin T ω t 由式可见,飞轮Ｊ越大→使速度波动(实线) ↓ →同时，飞轮能利用储备的能量克服短时过载 →∴可选功率较小的原动机。 ωm ωmax ωmin T ω t 现象:当外力突然发生不规则的较大变化→机器速度不规则的变化、或间歇性的变化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节 特点: 工作阻力或驱动力发生突变——发生“停车”或“飞车” Wd＞Wr ? 盈功 ? 动能? ? ? ? ? ? ? “飞车“ Wd＜Wr ? 亏功 ? 动能? ? ? ? ? ? ?“闷车“ ? w 调节方法： 自调节——原动机的驱动力矩是速度的函数，且具有下降的趋势时(电动机) 调速器——调节驱动力 Md Mr Mr Md S 负荷减小 转速升高 重球飞上 N上升节流阀关小 §7-2 飞轮设计的近似方法方法 一、机器运转的平均速度和不均匀系数 工程中： 绝对不均匀度： ωmax-ωmin 表示主轴速度波动的大小。并不表示机器运转不均匀的程度。 衡量机器运转的不均匀程度---机器运转的不均匀系数 若知δ和ωm便可求得： ωm，δ是设计飞轮的设计指标。 δ越小，机器运转愈平稳，不同机械因工作性质不同而许用的δ不同，见表（7-1） Ａmax＝△Ｅmax＝Ｅmax－Ｅmin ＝Ｊ(ωmax2－ωmin2)/2＝Ｊ·ωm2·δ 设计的基本问题:根据ωm和δ确定飞轮的转动惯量Ｊ。 ∴可近似认为飞轮的动能＝整个机器所具有的动能 →飞轮动能的最大变化值△Ｅmax＝机器最大盈亏功Ａmax 二、飞轮设计的基本原理 在一般机器中，由于飞轮质量其它构件质量 →飞轮的动能其它构件动能。 ∴飞轮应有的转动惯量： (7-6) Ａmax 最大盈亏功，用绝对值表示 ２、当ωm、Ｊ一定时，Ａmax与δ成 正比→Ａmax↑机器运转愈不均匀。 ３、当Ａmax、δ一定时,Ｊ与ωm2成反比→速度↑,所需Ｊ↓ →应将飞轮安装在高速轴上。 分析: 1、当ωm、Ａmax一定时，Ｊ与δ的关系为一等边双曲线。δ↓Ｊ↑→机器运动匀速性↑。但不宜过分追求机器运转的均匀性(δ较小),而使Ｊ过大→飞轮笨重→成本↑。 Ａmax可按机器在一个运动循环中的驱动力和阻力的功率变化曲线来定。而δ、ωm则按机器具体工作要求来选定。 注：速度波动是不能完全消除的。 Ａmax ωm2·δ Ｊ＝ 若给定 （驱动力矩） （阻力矩）的变化曲线，如何确定Amax 三、最大盈亏功Amax的确定 曲线与横坐标轴所包围的面积应表示驱动力矩所作的功 曲线与横坐标轴所包围的面积应表示阻动力矩所作的功 最大盈亏功Amax的确定 最大盈亏功Amax的确定 －－能量指示图 oa、ab、bc、cd、do 表示盈亏功 Aoa、Aab、 Abc、 Acd、 Ado a、d位置之差为最大盈亏功Amax 例7－1 某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图7—5a所示。已知主轴上的驱动力矩M为常数，主轴平均角速度 =25 rad／s，机械运转速度不均匀系数 =O．02。(1)求驱动力矩M’；(2)求最大盈亏功Amax；(3)求安装在主轴上的飞轮转动惯量J (4)若将飞轮安装在转速为主轴