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第三章 工件的夹紧及对定 §3-1 夹紧装置的组成及设计原则 ㈠组成 夹紧装置的种类很多，但其结构均由两部分组成。 1．动力装置——产生夹紧力 机械加工过程中，要保证工件不离开定位时占据的正确位置，就必须有足够的夹紧力来平衡切削力、惯性力、离心力及重力对工件的影响。 夹紧力的来源，一是人力；二是某种动力装置。 常用的动力装置有：液压装置、气压装置、电磁装置、电动装置、气一液联动装置和真空装置等。 2．夹紧机构——传递夹紧力 要使动力装置所产生的力或人力正确地作用到工件上，需有适当的传递机构。在工件夹紧过程中起力的传递作用的机构，称为夹紧机构。 夹紧机构在传递力的过程中，能根据需要改变力的大小、方向和作用点。 手动夹具的夹紧机构还应具有良好的自锁性能，以保证人力的作用停止后，仍能可靠地夹紧工件。 图1—49液压夹紧铣床夹具 1一压板 2一铰链臂 3一活塞杆4一液压缸 5一活塞 图1—51是液压夹紧的铣床夹具。 其中，液压缸4、活塞5、活塞杆3等组成了液压动力装置，铰链臂2和压板1等组成了铰链压板夹紧机构。 ㈡夹紧装置的设计原则 1)夹紧过程中，不改变工件定位后占据的正确位置。 2)夹紧力的大小适当，一批工件的夹紧力要稳定不变。既要保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的庆紧变形。夹紧力稳定可减小夹紧误差。 3)夹紧装置的复杂程度应与工件的生产纲领相适应。工件生产批量愈大，允许设计愈复杂、效率愈高的夹紧装置。 4)工艺性好，使用性好。其结构应力求简单，便于制造和维修。夹紧装置的操作应当方便、安全、省力。 ㈢夹紧力的确定 确定夹紧力的方向、作用点和大小时，要分析工件的结构特点、加工要求、切削力和其它外力作用工件的情况，以及定位元件的结构和布置方式。 1、夹紧力的方向和作用点的确定 1)夹紧力应朝向主要限位面。对工件只施加一个夹紧力，或施加几个方向相同的夹紧力时，夹紧力的方向应尽可能朝向主要限位面。 如图l—5a所示，工件被镗的孔与左端面有一定的垂直度要求，因此， 图1—50 夹紧力朝向主要限位面工件以孔的左端面与定位元件的A面接触，限制三个自由度；以底面与面接触，限制两个自由度；夹紧力朝向主要限位面A。这样做，B面，则由于工件左端面与底面的夹角误差，夹紧时将破坏工件的定位，影响孔与左端面的垂直度要求。 再如图1—5b所示，夹紧力朝向主要限位面——V形块的V形面，使工件的装夹稳定可靠。如果夹紧力改朝B面，则由于工件圆柱面与端面的垂直度误差，夹紧时，工件的圆柱面可能离开V形块的V形面。这不仅破坏了定位，影响加工要求，而且加工时工件容易振动。 对工件施加几个方向不同的夹紧力时，朝向主要限位面的夹紧力应是主要夹紧力。 2) 夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内。如图1—5所示，夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外，夹紧时将破坏工件的定位，因而是错误的。 图1—51夹紧力作用点的位置不正确3) 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的方向和部位。这一原则对刚性差的工件特别重要。 图l—5如图l—5a所示，薄壁套的轴向刚性比径向好，用卡爪径向夹紧，工件变形大，若沿轴向施加夹紧力，变形就会小得多。夹紧图1—5b所示薄壁箱体时，夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用在刚性好的凸边上。箱体没有凸边时，可如图l—5c那样，将单点夹紧改为三点夹紧，使着力点落在刚性较好的箱壁上，并降低了着力点的压强，减小了工件的夹紧变形。4)夹紧力作用点应靠近工件的加工表面。 如图1—5所示，在拨叉上铣槽。由于主要夹紧力的作用点距加工表面较远，故在靠近加工表面的地方设置了辅助支承。增加了夹紧力F。这样，不仅提高了工件的装夹刚性，还可减少加工时工件的振动。夹紧力大小的估算 加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力及重力的作用。理论上，夹紧力的作用应与上述力(矩)的作用平衡；而实际上，夹紧力的大小还与工艺系统的刚性、夹紧机构的传递效率等有关。而且，切削力的大小在加工过程中是变化的，因此，夹紧力的计算是个很复杂的问题， 1)建立理论夹紧力F与主要最大切削力F的静平衡方程：F=φ( F)。2)实际需要的夹紧力F，应考虑安全系数(见表l—8)，F=KF。 3)校核夹紧机构产生的夹紧力F是否满足条件：F F。例如，图l—5为铣削加工示意图，试估算所需的夹紧力。 由于是小型工件，工件重力略去不计。因为压不设置止推销时，对夹紧最不利的瞬时状态是铣刀切入全深、切削力F达到最大时，工件可能沿F的方向移动，需用夹紧力、F产生的摩擦力F、F与之平衡，建立静平衡方程 设 则