轮系得类型与应用.pptVIP

;一、轮系的分类 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类。 1、定轴轮系 2、周转轮系;轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。;轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。如图6-2所示。;周转轮系的组成;（1）差动轮系－自由度为2;（2）行星轮系－自由度为1;周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图6-2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图6-3所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。;由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系,如图6-4所示。;如下图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。 ;2、实现分路传动;3．实现变速变向传动;????4、实现大速比和大功率传动;5、实现运动的合成和分解;一、定轴轮系的传动比???? ;图6-8为平面定轴轮系，其传动比的计算公式为：;推广到一般情形，设A为输入轴，B为输出轴，则定轴轮系传动比大小的计算公式为：;平面定轴轮系与空间定轴轮系;平面定轴轮系和空间定轴轮系的传动比大小均可用上式计算，但转向的确定有不同的方法。;空间定轴轮系;对于圆锥齿轮传动，表示方向的箭头应该同时指向啮合点即箭头对箭头，或同时背离啮合点即箭尾对箭尾，如图6-10所示。 ;对于蜗杆传动，可用左右手规则进行判断。;二、周转轮系的传动比;;既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，因此转化机构中输入轴和输出轴之间的传动比可用定轴轮系传动比的计算方法求出，转向也可用定轴轮系的判断方法确定。 图6－13b所示转化机构中齿轮1对齿轮3的传动比为： ;推广到一般情况;对于行星轮系，在两个中心轮中必有一个是固定的，;应用上式时应注意：;例 6-2 图 6－14所示的2K－H型行星轮系中，已知 z1＝100，z2＝101，z2’＝100，z3＝99，试求输入件H对输出轮1的传动比iH1;由于该轮系含有圆锥齿轮，故等式右侧的“－”号是通过画箭头的办法来确定的。;由上式可得：;当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时，则其转速应与弯道半径成正比，即 ;三、混合轮系的传动比;计算混合轮系传动比的首要问题;例6－4 在图 6－16所示轮系中；已知ω6及各轮齿数为：z1＝50，z1’＝30，z1”＝60，z2＝30，z2’＝20，z3＝100，z4＝45，z5＝60，z5’＝45，z6＝20，求ω3的大小和方向。 ;周转轮系的传动比为;例6－5 在图6－17所示的电动卷扬机减速器中，各齿轮的齿数为z1＝24，z2＝52，z2’＝21，z3＝97，z3’＝18，z4＝30，z5＝78，求　　。;齿轮1和系杆H的转向相同。;例6－6 在图6－18所示的轮系中，已知各轮的齿数z1＝20，z2＝30，z3＝z4＝12，z5＝36，z6＝18，z7＝68，求该轮系的传动比ilH。;在固定系杆H所形成的转化机构中，中心轮1、7之间的传动比为;传动比为正值，说明齿轮1和系杆H转向相同。 ;本节将使用一种简便的“转化机构法”(又称啮合功率法)来计算行星轮系的效率。;二、转化机构法基本原理;下面以图6-19所示的 2K-H 型行星轮系为例来说明其摩擦损失功率的计算方法。;根据转化机构法的基本原理，图6-20所示定轴轮系的摩擦损失功率，就等于图6-19a)所示行星轮系的摩擦损失功率。;该转化机构的摩擦损失功率为：;最后由机械效率的一般计算公式可得，当齿轮1为主动轮时行星轮系的效率为;从以上两式可以看出，当　　一定时，行星轮系的效率是其传动比的函数，其变化曲线如图6－21所示。 图中，实线为　　　曲线，此时齿轮1为主动件，系杆H为从动件。虚线为　　　　曲线，此时系杆H为主动件，齿轮1为从动件。;由图6－21可以看出，不论系杆为主动件还是被动件，负号机构的效率总是很高并大于其转化机构的效率，因此在动力传动中多采用负号机构。 正号机构极易得到很大的传动比，但往往效率很低，甚至产生自锁，所以正号机构多用在要求传动比很大，但传递动力不大的场合。;注意事项(Notice Items);渐开线少齿差行星传动的基本原理如图6－25所示。通常，中心轮1固定，系杆H为输入轴，V为输出轴。轴V与行星轮2用等角速比机构3相联接，所以轴V的转速就是行星轮2的绝对转速。;这种轮系的传动比用下式计算： ;需要注意的是：;等角速比机构;二、谐波齿轮传动;当主动件波发生器H回转时，柔轮与刚轮的