第10章节串行外设接口SPI.pptVIP

山东大学控制学院 张东亮 思考题与习题 SPI接口有哪些用途？ 如何使用SPI接口？ * 第10章 串行外设接口SPI 10.1 串行外设接口的结构 10.2 SPI操作 10.3 串行外设接口中断 10.4 数据格式 10.5 SPI波特率和时钟模式 10.6 SPI的复位和初始化 10.7 SPI应用实例 SPI( Serial Peripheral Interface )是高速同步串行输入/输出端口,传送速率可编程。 可用于外部移位寄存器、D/A、 A/D、串行EEPROM、LED显示驱动器等外部芯片的扩展。 10.1 串行外设接口的结构 1. 4个外部引脚，以下引脚都可用作数字I/O引脚。 ? SPISIMO－SPI从输入、主输出 ? SPISOMI－SPI主输入、从输出 ? SPICLK －SPI时钟 ? /SPISTE－SPI从发送使能 2. 主/从操作模式。 3. 发送、接收双缓冲。 SPI模块中有9个寄存器用于控制该模块的操作： （1）SPICCR：SPI配置控制寄存器。 （2）SPICTL：SPI操作控制寄存器。 （3）SPISTS：SPI状态寄存器。 （4）SPIBRR：SPI波特率寄存器。 （5）SPIRXEMU：SPI仿真缓冲寄存器。 （6）SPIRXBUF：SPI串行输入缓冲寄存器。 （7）SPITXBUF：SPI串行发送缓冲寄存器。 （8）SPIDAT：SPI串行数据寄存器。 （9）SPIPRI：SPI优先级控制。 10.2 SPI操作 下图是SPI用于两个控制器（一个主控制器和一个从控制器）通信的典型连接方式。 SPI可工作于主模式或从模式。 SPICTL.2位---MASTER/SLAVE用来选择操作模式和SPICLK的源。 （1）主模式 将Master的数据传送给Slave，数据传送完毕，申请中断。 （2）从模式 将 Slave的数据传送给 Master，数据传送完毕，申请中断。 SPI有两种工作模式：主模式和从模式，操作模式由SPICTL.2(MASTER/SLAVE位）决定。 数据的发送方式有三种： （1）主控制器发送数据，从控制器发送伪数据； （2）主控制器发送数据，从控制器发送数据； （3）主控制器发送伪数据，从控制器发送数据。 主控制器控制SPICLK信号，通过发出SPICLK信号启动数据发送，从控制器则通过检测SPICLK信号接收数据。 一个主控制器可以连接多个从控制器，但是一次只允许一个从控制器给主控制器发送数据 10.3 串行外设接口中断 有五个控制位用于初始化串行外设接口的中断： SPI中断使能位：SPI INT ENA (SPICTL.0); SPI中断标志位：SPI INT FLAG(SPISTS.6); SPI超限中断使能位：OVERRUN INT ENA(SPICTL.4); SPI接收器超限中断标志位：RECEIVER OVERRUN FLAG(SPISTS.7); SPI中断优先级选择位：SPI PRIORITY(SPIPRI.6)。 10.4 数据格式 SPI通信时，要发送的数据从SPIDAT寄存器的MSB依次移出，接收的数据则从SPIDAT的LSB依次移入。 SPI数据字符位数（1-16位）由SPICCR.3-0指定。 当写入SPIDAT或SPITXBUF时，数据必须是左对齐的。 数据从SPIRXBUF读回时是右对齐的。 10.5 SPI波特率和时钟模式 SPI模块支持125种不同的波特率和4种不同的时钟模式。SPI最大波特率为CLKOUT频率的四分之一。 10.5.1 SPI波特率的确定 SPI波特率取决于CLKOUT和SPIBRR的值。 （1）对于SPIBRR=3-127 SPI波特率=CLKOUT/(SPIBRR+1) （2) 对于SPIBRR=0-2 SPI波特率=CLKOUT/4 SPI最大波特率=CLKOUT/4=10 MHz 10.5.2 SPI时钟模式 SPI有四种时钟模式，由CLOCK POLARITY 和CLOCK PHASE位控制。 CLOCK POLARITY位：选择时钟的有效沿是上升沿还是下降沿； CLOCK PHASE位：选择是否有半个时钟周期的延时。 (1)下降沿，无延时：SPI在时钟下降沿发送数据，在时钟的上升沿接收数据； (2)下降沿，有延时：SPI在时钟下降沿前半个周期发送数据，在时钟的下降沿接收数据； (3)上升沿，无延时：SPI在时钟上升沿发送数据，在下降沿接收数据； (4)上升沿，有延时：SPI在时钟上升沿前半个周期发送数据，在上升沿接收数据。 4种时钟模式如图所示。 10.6 SPI的复位和初始化 系统复位使SPI引脚功能被选定为通用输入，要对SPI的配置