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第1章 信号与系统基本概念 1.1 引论 “信号与系统”的理论和分析方法，潜在的和实际的应用范围不断地在扩大着，几乎渗透 到各个科学技术领域之中。那么，什么是信号（signal ）、什么是系统（system ）呢？又为什么 要把信号与系统这两个概念联系在一起呢?这是应该首先必须弄清楚的问题。 “信号”来源于拉丁文“signum(记号) ”一词，其含意甚广。“信号”这一术语不仅出现于 科学技术领域之中，而且在日常生活之中每时每刻几乎都与信号打交道，人们对信号并不陌生。 上课的铃声就是一种信号，火车、船舶的汽笛声，汽车的喇叭声也都是一种信号，这些都是声 信号。道路交叉路口和铁路轨道旁设置的红绿灯光是一种信号，发射信号弹的闪烁亮光也是一 种信号，这些都是光信号。收音机和电视机天线从天空中接收到的电磁波是个信号，它们每一 级电路的输入、输出电压(voltage)或电流(current)也是信号，这都是电信号。除此之外，还有电 视机和计算机显示器屏幕上的图像文字信号，交警指挥的手势信号，军舰使用的旗语信号等等。 所有这些五花八门的信号，虽然它们的物理表现形式各不相同，但是它们却存在两个共同特点。 无论是声信号、光信号、电信号，还是其它形式的信号，其本身都是—种变化着的物理量，或 者说是一种物理体现，这个特点是显而易见的。而另一个特点则表现为，信号都包含有一定意 义，也就是说，信号载有被描述、记录或传输的消息所包含其中的信息(information)(消息和信 息是两个不同慨念，可参阅有关信息论书籍。通常在不追究术语的严密性时，可将消息和信息 视为等同概念) 。上课的铃声信号，表示上课时间到了的信息；雷达荧光屏上的光点信号，表 示有飞机出现的信息，生物细胞中 DNA 的结构图案信号，表示了一定的遗传信息等等。因此 我们可以说，信号就是用于描述、记录或传输的消息(或者说信息) 的任何对象的物理状态随时 间的变化过程。简单而言，信号就是载有一定信息(或消息) 的一种变化着的物理量。也可说， 信号就是载有一定信息的一种物理体现。信号是消息(或信息) 的表现形式，消息(或信息)则是 信号的具体内容。人们相互问讯、发布新闻、广播图像或传递数据，其目的都是要把消息(或 信息)借助于一定形式的信号传递出去。 自古以来，人们就在不断地寻求各种方法，将信息(消息)转化为信号，以实现信息(消息) 的传输、记忆与处理。我国古代的利用烽火台的狼烟报警，希腊人利用火炬位置表示字母符号， 就是利用光信号进行信息传递的早期范例。击鼓鸣金报送时刻或传达命令，是利用声信号进行 信息传递的例证。以后出现了信鸽、驿站和旗语等传送信息(消息) 的各种方法。然而，这些方 法无论在距离、速度还是在有效性与可靠性方面，都没有得到较满意的解决。19 世纪初叶之 后，入们开始研究如何利用电信号进行信息(消息) 的传送，使人类在信息传输、记忆与处理等 诸方面取得了显著的进步和满意的效果。1837 年，莫尔斯(F ．B ．Morse)发明了电报，使用点、 划、空的适当组合构成了所谓的莫尔斯电码，以表示字母和数字。1876 年，贝尔(A.G..Be11) 发明了电话，直接将语音变换成电信号沿导线传递。19 世纪末, ，赫兹(H ．Hertz) 、波波夫 (A ．C ．Попов) 、马可尼(G..Marconi)等人研究用电磁波传送无线电信号问题。1901 年，马可 1 尼成功地实现了横跨大西洋的长距离无线电通信(即信息传输) 。从此，传输电信号的通信方式 得到了广泛的应用与迅速发展。现在，电话、电报、无线电广播、电视等利用电信号的通信方 式，已成为我们日常生活不可缺少的内容和手段。不仅实现了遍绕地球的全球电信号通信，而 且已实现了太阳系范围的电信号通信。还要指出，电信号与许多种非电信号之间可以比较方便 地相互转换。上课电铃声的这种声信号和指挥交通的红绿灯这种光信号，都是由电信号控制和 推功而得到的。作为声信号的语言通过话筒变换成电信号，放大之后推动扬声器又将其复原成 语言信号，使之在较远处也能听到。景物图像的光信号通过电视摄像机变成电信号，电视发射 台加工处理之后以电磁波形式辐射到空间，远处的电视接收机收到辐射的电磁波后再一次加工 处理使之在电视机屏幕上显示原景物的图像信号。实际应用中常常将各种物理量，如声波动、 光强度、机械运动的位移或速度等转换成电信号，以利于远距商的信息传输。经传输后在接收 端再将电信号还原成