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刚体和流体
3章 刚体和流体
3章 刚体和流体
3章 刚体和流体
三章 刚体力学基础
一、刚体及其运动规律
一、刚体及其运动规律
由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称为刚
体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律.
刚体 一种理想模型.
刚体内任意两质元间距离, 在运动过程中保持不变.
三章 刚体力学基础
刚体的运动: 平动和转动. 任何复杂的运动为两者的叠 .
刚体的平动: 刚体上任一给定直线(或任意二质点间的连
线)在运动中空间方向始终不变而保持平行.
刚体的转动: 刚体内各质元绕同一直线(转轴)做圆周运动.
定轴转动: 整个转轴相对参考系静止.
定点转动: 转轴上只有一点相对参考系静
止, 转动方向不断变动.
三章 刚体力学基础
描述刚体转动的物理量
描述刚体转动的物理量
转动平面: 定轴转动刚体上各质点的运动面.
刚体定轴转动的特点:
1. 转动平面垂直于转轴.
2. 转动平面上各点均做圆周运动, 角量相同,
线量不同.
v
3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量 的
w
方向均沿轴线. v
w
角坐标: q ( rad) 角位移: q , dq
dq 1 P
角速度: w (rad s ) 方向右旋 q
dt
v
v dw 2
角加速度: b (rad s )
dt
三章 刚体力学基础
线速度与角速度之间的关系
线速度与角速度之间的关系 v
v v v w
v w r
r v v
v dv dw v v dr r
a r w v P
dt dt dt q
v 2 v
b re w ren
定轴转动中的基本关系式:
定轴转动中的基本关系式:
dq
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