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2.1两角差的余弦函数
2.1 两角差的余弦函数 * * a · b= |a| |b| cosθ 向量数量积的定义是? 向量与自身的内积为? 两个单位向量的数量积等于? 向量长度的平方 它们之间夹角的余弦函数值 思考? y x o P1 β P2 α 在直角坐标系中,以原点为中心,单位长度为半径作单位圆,以原点为顶点,x轴为始边分别作角α,β与单位圆交于点P1、P2 P1、P2的坐标为? (cosα,sinα) (cosβ,sinβ) 因为OP1、OP2是两个单位向量,它们之间的夹角为α-β, ① ② 由以上两式,得 我们称上式为两角差的余弦公式,记作 解: 解: 提示: 例3
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