直流电机PID调速探究.docxVIP

摘 要转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。本文阐述了利用硬件和软件相结合的方法来进行对电机的测速和调速,硬件方面以AT89C51型号的单片机为核心，与驱动电路、测速电路、键盘和LCD显示模块构成硬件系统。其中LED采用动态显示方式，键盘采用查询方式实现。软件上通过用C语言编程,通过PID算法产生PWM信号的输出，通过中断计时调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节，再结合电机驱动 芯片，即可实现直流电机的调整、变极等基本功能。利用单片机作为控制核心设计直流电机的调速系统，解决以往复杂的模拟电路设计问题，增加对直流电机速度的可控性，提高调速系统的精度，且成本低廉，具有很好的使用价值。关键词： PWM脉冲波；PID控制； 占空比；调速；第一章 绪论1.1设计目标?设计一套基于单片机的直流电机控制器，控制直流电机的正转、反转、加速以及减速等。1.2设计内容?1、根据设计要求，分析并论证设计方案。?2、确定各主要模块及主要器件，设计详细的电路图，并进行仿真，验证设计方案的可行性。3、实物制作并进行调试。4、根据调试结果完善设计。?5、撰写实验报告。1.3其他要求1、根据要求，