第11章 齿轮系与其设计(new).pptVIP

例题 几种2K-H轮系 （4）对于F=2的行星轮系，需知 式中 、 、 三个角速 度中任意两个的大小和方向，可求第三个的大小和方向。 [例] Z1=30，Z2=20，Z2’=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。 解： 用n1=100r/min, n3=200r/min代入 用n1=100r/min, n3= - 200r/min代入 解得 nH= - 100r/min (与n1反向） 解得nH=+ 700r/min (与n1同向） 所求转速的方向，由计算结果的“+”、“-”来确定。 1、3反向 1、3同向 1 H 2 2 3 将 nk=0代入 Z1=100 Z2=101 Z2’=100 Z3=99 故 iH1=1/i1H=10000 =± （5）对于F=1的行星轮系（设k轮固定）， 则得 1 H 2 2 3 右图 （6）无论行星轮数目为多少，只要转化轮系是串联式轮系， 此行星轮系仍旧是一个单一行星轮系 =± 转化轮系为串联结构 1 2′ 2 3 3′ 4 3 1 2 H 2 3 4 1 2 2 3 3 4 齿轮1、2、3和系杆H组成一差动轮系，有 运动合成或分解 直线行驶 车轮直径、轮胎压力、车轮弹性等不同造成 左转弯，纯滚动有 三、复合轮系的传动比 系杆 系杆回转方向 为了把一个周转轮系转化为定轴轮系，通常采用反转法。 随机架转动 相当于系杆 复合轮系由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成，不能直接用反转法将复合轮系转化为定轴轮系 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 要领： 1. 拆分轮系 先找出行星轮、与行星轮直接啮合的齿轮、系杆与机架构成简单周转轮系； 行星轮系H-3-4-5 定轴轮系1-2 行星轮系H1-1-2-3 行星轮系H2-4-5-6 将复合轮系分解为简单的周转轮系与定轴轮系； 2. 分列方程，联立求解。 ? 同一行星轮不能分在不同 的简单轮系；不同的行星 轮不能放在同一简单轮系； * 例3. 已知各轮齿数为：z1= z2= 30, z3=90, z1’ =20, z4=30, z3’ =40, z4’ =30, z5=15,。求 iI II。 I II 1 1’ 2 3 3’ 4’ 4 5 解：1. 拆分轮系 周转轮系1-2-3-H 定轴轮系3’-4’-4-5-1’ 2. 分列方程 找出行星轮 (2) (1) (3) 将(2),(3)代入(1)得： z1=24 z2=33 z2=21 z3=78 z3=18 z5=78 n1=1500rpm 1 2 2 3 H 3 4 5 2 . 列周转轮系方程： 3.从定轴轮系找转速关系： 解得 n5=53.12rpm (n5 与n1同向） （行星轮、转臂、中心轮） 1. 拆分轮系： 例题 求n5大小及方向 4.代入求解： 周转轮系 定轴轮系 n1=1500rpm 已知 5 4 5 1 1 2 4 2 3 [例] Z1=1(右旋）z2=99, z2=z4, z4=100, z5=1(右旋), z5=100, z1=101, n1=100rpm(转向如图），求nH。 解： 由2、3、4组成周转轮系： 由1、2组成的定轴轮系： 由1、5、5、4组成的定轴轮系： 将n2= =100/99,n4= -101/100代入，解得nH =+1/198000（rpm） §11-3 行星轮系的效率 轮系应用广泛，其效率直接影响机械的总效率。行星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达98%以上，效率低的可接近于0，设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。 机械效率一般计算方法： 或 Pf （摩擦损失功率） 机械系统 Pd （输入功率） Pr （输出功率） * 第11章 齿轮系及其设计 齿轮系概念 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系） 齿轮的组合传动 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的，称为定轴轮系。 一、分类： §11-1 轮系的类型和应用 （2）周转轮系 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 系杆 中心轮 行星轮 周转轮系的构成 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分类： 称为差动轮系 自由度为 称为行星轮系 自由度为 2 1 (3) 复合轮系 复合轮系:既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组合而成的复杂轮系。 2 3