第十章节 结构动力学.ppt

结构力学 STRUCTURAL MECHANICS 工程实际中经常遇到的几类动荷载——确定性荷载 工程实际中经常遇到的几类动荷载——非确定性荷载 解： (1)求柔度系数 例10-6 试求质量的最大动力位移，并绘制最大动力弯矩图 (4)计算惯性力幅值 (2)计算 、 、 (3)计算 、 (5)计算梁的最大动力弯矩，将求得的最大惯性力 和动荷载幅值 同时作用于结构，即可求得 梁的最大动力弯矩图。 纯受迫振动分析 m EI l F(t) 通解为 ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 1 1 ---频比 纯受迫振动分析 m EI l P(t) ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 1 1 ---动力系数 ---频比 ---共振 增函数 减函数 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 1.25 0.75 共振区 若要使振幅降低,应采取何种措施? 通过改变频比可增加或减小振幅. 应使频比减小. 增加结构自频. 增加刚度、减小质量. 应使频比增大. 减小结构自频. 减小刚度、增大质量. ---共振 增函数 减函数 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 解： (1)简支钢梁的自振圆频率 (2)荷载的频率 (3)动力系数 (4)最大正应力 例10-3试求钢梁在简谐荷载作用下强迫振动的动力系数和最大正应力 Q l/2 l/2 m 瞬时冲量的反应 1.t=0 时作用瞬时冲量 m 2. 时刻作用瞬时冲量 2、一般动荷载作用时的强迫振动 2. 时刻作用瞬时冲量 动荷载的位移反应 m ---杜哈美积分 计阻尼时 若t=0 时体系有初位移、初速度 求突加荷载作用下的位移，开始时静止，不计阻尼。 m 解： 动力系数为 2 求短时荷载作用下的位移，开始时静止，不计阻尼。 m 解： 当 时，与突加荷载相同 当 时，无荷载作用 基本概念 阻尼:使振动衰减的作用. 阻尼产生原因: 材料的内摩擦,连接点、支承面等处的外摩擦及介质阻力等. c-----阻尼系数 阻尼力： 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力的大小与速度成正比，方向与速度相反。 1、有阻尼的自由振动 运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 §10-4 阻尼对振动的影响 根为 令 方程的通解为 由初始条件 1.有阻尼自由振动 运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 不振动 --临界阻尼系数 ---阻尼比 不振动 小阻尼情况 临界阻尼情况 超阻尼情况 振动分析 根为 令 方程的通解为 由初始条件 不振动 --临界阻尼系数 ---阻尼比 不振动 小阻尼情况 临界阻尼情况 超阻尼情况 周期延长 计算频率和周期可不计阻尼 振动分析 周期延长 计算频率和周期可不计阻尼 振动是衰减的 对数衰减率 利用此式,通过实验可确定 体系的阻尼比.上式也可写成 运动方程及其解 设 或 通解 2、有阻尼的强迫振动 初位移、初速度引起的自由振动分量 动荷载激起的按结构自振频率振动的分量,称为伴随自由振动 纯受迫振动 阻尼对振幅的影响 在平稳阶段 随 增大而减小 阻尼在共振区内影响显著, 在共振区外可不计阻尼. 的最大值并不发生在 位移滞后于荷载 动内力、动位移计算 除动力系数计算式不同外， 其它过程与无阻尼类似。 1 1 练习：图为块式基础.机器与基础的质量为 ;地 基竖向刚度为 ;竖向振动时的阻尼比为 机器转速为n=800r/min,其偏心质量引起的离心力为 F=30kN.求竖向振动时的振幅。 解： 1、柔度法 根据达朗贝尔原理，可列出运动方程如下 设方程的解为 代入方程,得 m1 m2 m1 m2 §10-5 两个自由度体系的自由振动 转换形式得 ——振型方程 ——频率方程 m1 m2 解频率方程得 的两个根 值小者记作 称作第一频率 也称作基本频率; 值大者记作 称为第二频率或高阶频率. 将 频率代入振型方程 同理将 频率代入振型方程可得 振型可看作是体系按振型振动时， 惯性力幅值作为静荷载所引起的 静位移. 一般情况下，两个自由度体系的自由振动 可看成是两种频率及其主振型的组合振动。 微分方程的全解 解： (1)求柔度系数 (2)求频率 (3)分析振型 例10-4 试求图示简支梁的自振圆频率和主振型 运动方程及其解 m1 m2 运动方程 设方程的解