第6章 轮系与其设计.ppt

§6-4 复合轮系的传动比 小结 §6-5 轮系的功用 * * * * §6-1 轮系及其分类 （导弹发射快速反应装置） 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 一、轮系的分类（续） 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 2）周转轮系的基本构件： 机架： 基本构件 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 3）周转轮系的分类： 一、轮系的分类（续） （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 3K型 周转轮 系 2K-H 型周转 轮系 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 一、轮系的分类（续） 结论 1、传动比大小的计算 §6-2 定轴轮系的传动比 2、首未轮转向关系的确定 平面定轴轮系： 这种轮系由圆柱齿轮所组成，其各轮的轴线相互平行。 内啮合：两轮转向相同 外啮合：两轮转向相反 m—轮系中外啮合的次数 由于空间齿轮的轴不平行，在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 2、首未轮转向关系的确定 空间定轴轮系： 这种轮系不但包含圆柱齿轮，还包含圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮。 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 §6-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 周转轮系的转化机构（转化轮系）： 转化轮系 原轮系 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度： 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 二、示例： 三、周转轮系传动比计算的一般公式： 1. 齿数比之前要加“+”号或“–”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 2. 将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 注意事项： 正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系 负号机构：转化轮系的传动比为“–”的周转轮系 ①在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定w1、 wn和wH中的两个，第三个就可以由上式求出。 小结： ②对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零，这时在另一中心轮和系杆的角速度中，只要再给定一个，其运动便是确定的了，利用上式便求出该轮系的传动比为： 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 （负号表明二者的转向相反） 此轮系的转化机构的传动比为： 解： 在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, 试求传动比 iH1。 轮3为固定轮(即n3=0) 当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 解： 例2: ?该轮系的转化轮系的传动比： 若将z3由99改为100，则 当系杆转100转时，轮1反向转1转。 例2（续） 行星轮系中从动轮的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各轮的齿数有关。 关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来 首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。 每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系 在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。 复合轮系传动比计算的一般步骤： 周转轮系的找法： 1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 3. 将各传动比关系式联立求解。 2. 分别计算各轮系的传动比。 1）划分轮系： a、由齿轮2 ’、3、4及系杆H所组成的周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系部分 例3: 如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 解： b、由齿轮1、2组成定轴轮系部分； 轮系的传动比 b. 周转轮系部分 3）将（1）、（2）联立求解： 图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数, 双联行星轮 2 - 2’，中心轮1、3， 和系杆H（齿轮5）组成一个差动轮系； 解： 1）轮系划分