第6章凸轮机构与其设计1.ppt

δ y x B0 6.3.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 θ 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tanθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) = sinθ/cosθ (1) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x 已知：r0、rr、e、ω、S=S(δ) 由图可知： s0＝ (r02-e2) δ δ 作者：潘存云教授 (x, y) rr 对(1)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x － rrcosθ y － rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得：sinθ= ( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ n n (x’,y’) θ (x’,y’) θ 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) 2.对心直动平底从动件盘形凸轮 OP= v/ω y= x= 建立坐标系如图： P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －(ds/dδ)sinδ v 从动件移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) =ds/dδ v=vp=OPω -ω δ ds/dδ r0 s P B 反转δ后，从动件移动距离为S， δ δ 作者：潘存云教授 φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3. 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 已知：中心距a ，摆杆长度l，φ0 、ω、φ=φ(δ) 理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。 asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) l sin (δ+φ+φ0 ) asinδ y x a δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ -ω B φ0 φ acosδ 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 6.4.1 凸轮机构的压力角及其校核角 6.4.2 凸轮基圆半径的确定 6.4.3 滚子从动件滚子半径的确定 6.4.4 平底从动件平底尺寸的确定 l b B ω d 6.4.1 凸轮机构的压力角及其校核 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α － Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －FQ+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1、FR2 得： v FQ F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tanφ2 FQ 压力角——正压力与从动件上B点速度方向之间的夹角α α↑ ?分母↓ ?F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F ? ∞ ?机构发生自锁 F 对B点取矩 称αc=arctan[1/(1+2b/l)tanφ2 ]－φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动从动件：[α]＝30° 摆动从动件：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底从动件α＝？ n n 0 v O ω r0 第6章 凸轮机构及其设计 6.1 凸轮机构的应用和分类 6.2 从动件的运动规律 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 6.1 凸轮机构的应用和分类 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 ?从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大