第九章 凸轮机构与其设计.ppt

* 第九章 凸轮机构及其设计 凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。 被凸轮直接推动的构件。 推杆（或从动件）—— 凸轮机构的命名 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 运动形式+推杆形状+凸轮形状 推杆+凸轮形状 ? A §9—2 推杆常用运动规律 一、推杆运动规律的名词术语及符号 二、推杆位移、速度、加速度线图 ?0 ?01 ?0’ ?02 r0 ?0 推程 ?01 远休止 ?0’ 回程 ?02 近休止 t ? s 0 B C D h A’ 三、推杆的常用运动规律 1、 多项式运动规律 1）一次多项式运动规律 （又叫等速运动规律） 冲击特性 刚性冲击 适用场合 低速轻载 2）二次多项式运动规律 （又叫等加速等减速运动规律） 冲击特性 柔性冲击 适用场合 中速轻载 3）五次多项式运动规律 冲击特性 无冲击 适用场合 高速中载 2、 三角函数运动规律 1）余弦加速度运动规律 （又叫简谐运动规律） 冲击特性 适用场合 柔性冲击 中低速重载 2）正弦加速度运动规律 （又叫摆线运动规律） 冲击特性 适用场合 无冲击 中高速轻载 A A A A A A A A A A A A A A A r0 ? -? r0 §9—3 图解法设计凸轮廓线 一、图解法凸轮廓线设计的基本原理 给整个机构一（-?）的角速度，使凸轮静止不动，此时推杆一方面随导路以角速度（-?）绕O轴回转，另一方面又以预期的运动规律沿导路往复移动（或摆动）。 反转法原理： 推杆复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s或?) 二、图解法设计凸轮廓线 1、对心直动推杆盘形凸轮廓线的设计 1）对心直动尖底推杆盘形凸轮廓线的设计 步骤 s ? 0 h 1）选定比例尺?l 2）选定初始位置 3）确定推杆反转运动 占据的各位置 4）确定推杆预期运动 占据的各位置 5）推杆高副元素的包络线 ?0 -? ?01 ?’0 ?02 r0 2）对心直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 要点： （1）取滚子中心为尖底； （2）滚子的包络线即为所求的滚子推杆盘形 凸轮的廓线。 小结： （1）理论廓线与实际廓线互为等距曲线； （2）基圆是理论廓线上以最小向径为半径的圆。 3）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 要点： （1）取平底与导路的交点为尖底； （2）平底的包络线即为所求的平底推杆盘形 凸轮的廓线。 2、偏置直动推杆盘形凸轮廓线的设计 设计要点： （1）基圆与偏距圆为两同 心圆； （2）反转过程中导路依次 所占据的位置为偏距 圆的切线。 §9—4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角的确定 压力角? ——不计各构件的重力和惯性力， 以及运动副中的摩擦力，作用 在从动件上的力P的作用线与 力作用点的速度方向线间所夹 之锐角。 ? B r0 ? O e s0 s D n n P F F” F’ A 1、压力角与作用力的关系 2、压力角与机构尺寸的关系 ?越小越好！ 通式 ?越大，ro越小，机构越紧凑！ e=0时 3、从动件偏置方向的选择 推程压力角取“－” ? O e e ? O e 回程压力角取“＋” 正偏距 推程压力角取“－” 回程压力角取“＋” 负偏距 4、运动失真 1）对滚子从动件 理论廓线内凹 rr ?a ? ?a= ?+rr 实际廓线最小曲率半径?a0， 实际廓线平滑，不会出现失真。 理论廓线外凸 ?a rr ? ?rr ?a= ?-rr ?a= ?-rr ?=rr ?rr 实际廓线平滑 运动失真 ?a= ?-rr＝0 rr ? ?a= ?-rr0 rr ? = rr ? ?＝rr，?a＝0， 即，实际廓线变尖 ?磨损?运动实真。 ?rr，?a 0， 则过度切割? 运动实真。 ? rr 避免滚子从动件运动失真的措施： 减小滚子半径rr 增大基圆半径r0 修改推杆运动规律 *