天宝 HD-GNSS 高精度处理引擎白皮书教案.pdfVIP

TRIMBLE HD-GNSS高精度定位处理引擎 白皮书 TRIMBLE SURVEY DIVISION 美国科罗拉多威斯敏斯特 2012年9月 摘要 自从第一种精确卫星测量算法问世以来，GNSS载波相位处理技术已经进行了重大改进。Trimble紧跟 这些技术进步的步伐，新推出的HD-GNSS高精度定位处理引擎与早期的处理引擎相比，尤其是在GNSS观测 环境恶劣的情况下，明显缩短了解算收敛时间，同时显著提高了位置可靠性和精度可靠性。而在后处理过 程中，Trimble HD-GNSS高精度定位处理引擎要求的数据过滤和用户控制却要少得多，这也是新增的一个 优点。本白皮书将全面介绍Trimble HD-GNSS高精度定位处理引擎的优点，以及它在外业实时测量和办公 室后处理测量中的实际应用。 Survey Division, 10355 Westmoor Drive, Suite #100, Westminster, CO 80021, USA © 2012, Trimble Navigation Limited.保留所有权利。地球三角标志与Trimble是Trimble Navigation Limited在美国专利与商标局和其它国家注册的商标。其它所有商标是各自所有者的商标。PN 022543-550-CHI (10/12) 简介 Global Navigation Satellite System（GNSS）全球卫星定位系统测量效率高，应用范 围广。GNSS测量不同于传统测量方法，GNSS流动站不受光学传感器视线的制约。随着永久性GNSS 控制网的扩大，越来越多的测量员根本不必在外业现场建立参考站。但是，在此之前用GNSS进行 精确定位受到天空可见性的制约，在大树附近和建筑密集的闹市区很难用GNSS测量，有时根本不 可能用GNSS测量，致使测量员在此类视线受限的环境下不得不采用传统的光学测量法。 最近几年来，GNSS信号跟踪和处理技术得到了长足发展。此外，随着新卫星通信系统的出现 和现有卫星通信系统的升级改造，可供使用的卫星数量和信号数量增加了，而且还在继续增加。 目前有三个全面运行的GNSS卫星通信系统：GPS，GLONASS和QZSS，还有两个正在积极部署的卫星 通信系统：COMPASS（北斗）和Galileo。因此，测量员现在可以让GNSS流动站进入此前难以测量 的区域进行测量。本白皮书着重介绍GNSS处理引擎取得的技术进步，这是一种软件组件根据载波 相位观测计算GNSS流动站的精确位置的技术。 Trimble推出的实时运动（RTK）和后处理系统现在使用最新的、最先进的处理引擎：Trimble HD-GNSS高精度定位处理引擎。与此前的处理引擎相比，HD-GNSS具备下列优点：  在GNSS不良区域获得更可靠的位置  缩短解算收敛所需的时间  提高精度显示一致性 在实时测量应用中，用户可以感受到GNSS测量启动时间缩短了，显示的RTK精度的可靠性提高 了。在后处理应用中，用户可以感受到简化后的工作流程加快了处理速度，甚至在处理之前无需 进行GNSS原始数据过滤。 GNSS处理理论 利用在距地面2万千米高的轨道上以1.4万千米/小时运行的多颗卫星广播的信号，实现厘米级 精度的GNSS接收机定位确实是一件不可思议的事情。但是，这种定位技术的基本理论却很容易理 解。如果我们知道多颗卫星所在的位置，并能计算接收机与每颗卫星之间的距离，就可以用三角 测量法计算接收机位置（图1）。 2 图1 用于估算自主定位接收机位置的卫星距离三角测量法 每颗GNSS卫星以星历表形式向接收机广播它所在的位置，提供卫星轨道数据和原子钟时差， 可以用卫星广播的伪随机噪声（PRN）编码信号计算接收机到各颗卫星的距离。但是，由于信号传 播受大气折射效应影响，而且卫星广播的星历表精度低，一台自主定位接收机的位置计算精度仅 为1-5米。为了克服这些主要误差源实现厘米级定位，GNSS自主定位接收机可能要连接另一个信号 源接收非常精确的卫星位置数据和原子钟时差，并采用精确地计算模型用于所有大气折射效应的 改正。在使用卫星广播的星历表时，测量员可以把流动接收机与GNSS参考站或虚拟参考站（VRS） 网结合起来实现精确定位。 图2 利用参考站实现流动站精确定位