机电一体化技术与应用.doc.docVIP

第1章??绪论? 第一节??机电一体化的定义? 1、机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，并把柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内，发展了机电一体化的含义。? 2、机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。?3、名词解释：机电一体化产品? 在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品。? 第二节??机电一体化系统的基本功能要素及相应功能? 1.?机械本体? 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统 的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。? 2.?动力部分 功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统的正常运行。机电一体化的显著特征之一，是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。? 3.?传感检测部分?功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并装换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。其功能通常由专门的传感器和仪器仪表完成。? 4.?执行部分? 功能是根据控制和指令完成所要求的动作。执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。它将输入的各种形式的能量转换为机械能