万能铣床电气控制线路.docVIP

1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象 2 1.1 X62W型万能铣床组成 2 1.2 电气控制对象 2 X62W型卧式万能铣床电气控制原理图 3 2 动力电路识读 3 2.1主轴转动电路 3 2.2进给运动电路 4 2.3冷却泵电路 4 3 控制线路识读 4 3.1主轴电动机控制 4 3.1.1主轴电动机全压起动 4 3.1.2主轴电动机制动控制 5 3.1.3主轴变速制动控制 5 3.2进给电动机M2控制 6 3.2.1水平工作台纵向进给控制 6 3.2.2水平工作台横向进给控制 7 3.2.3水平工作台升降进给控制 7 3.2.5 水平工作台进给联锁控制 8 3.2.6 水平工作台进给变速控制 9 3.2.7 圆形工作台运动控制 9 3.3冷却泵电动机M3控制 10 4 心得体会 10 1 X62W万能铣床的结构和电气控制对象 1.1 X62W型万能铣床组成 主要有床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分。 1.2 电气控制对象 图1是X62W型卧式铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。X62W型卧式铣床电气原理图主轴转动电路 三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停、反转 。一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动。与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。 2进给运动电路KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。 3冷却泵电路 KM1主触头闭合， M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转。主电路中，M1、M2、M3均为全压起动。 TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。 主轴电动机控制 主轴电动机全压起动　主轴电动机M1采用全压起动方式，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式。按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动。主轴电动机制动控制按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或 KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、 KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。主轴转动电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中产生制动转矩，抵消